EZU

Name: EZU
Brand: SCHUNK
SKU: PGR_7387

중앙 그리퍼

다양한 용도로 활용 가능한 3조 중심 그리퍼를 사용하면 편심적으로 위치한 작업물을 지속적으로 높은 파지력으로 잡아 중앙에 배치할 수 있습니다.

Variants

Description

SCHUNK 고객이 얻는 혜택

유연한 공작물 핸들링
광범위하게 조정 가능하고 자유롭게 프로그래밍 가능한 죠 스트로크 덕분에 다양한 크기의 원통형 공작물을 효율적으로 처리할 수 있습니다.
높은 내결함성
드라이브 트레인은 공작물을 신뢰할 수 있는 수준으로 중앙 정렬하는 것과 공작물 또는 로봇의 수평 위치 오류가 발생하더라도 지속적으로 높은 파직력을 발휘하는 것을 보장합니다.
효율 증가
그리핑에 시작 거리가 필요하지 않아 취급이 단순화되고 전체 공정 속도가 빨라집니다.
뛰어난 견고성
검증된 슬라이딩 가이드가 장착된 밀폐형 설계로 열악한 작동 조건에서도 견딜 수 있습니다.
특별한 신뢰성
손실 감지 기능을 갖춘 통합 그립력 유지 기능으로 공작물 손실 위험 최소화
고가용성
통합 앱솔루트 엔코더는 비상 정지 또는 정전 시에도 영구적인 참조를 보장합니다
간편한 통합
주요 제조업체와 호환되는 광범위한 통신 인터페이스, PLC 기능 블록 및 로봇 플러그인 덕분에 통합 작업이 크게 줄어듭니다.

옵션 및 특별 정보

그립 모드
BasicGrip 및 StrongGrip 모드의 사용이 가능합니다. BasicGrip을 사용하면 모터가 계속 작동하기 때문에 공작물을 다시 파지할 수 있습니다. 파지력을 조정하기 위해 파지 속도가 자동으로 최적화됩니다. StrongGrip은 최대의 파지력을 발생시켜 파지력 유지에 의해 저장합니다. 조정이 가능한 시간 내에 영구적으로 재 파지가 가능합니다. 또한 StrongGrip 모드에서는 정의된 일시 중지 시간 및 최대 주변 온도를 고려해야 합니다. 자세한 내용은 사용 설명서에서 확인할 수 있습니다.
파지력 유지
비상 정지 또는 전압 강하 시 전자식 홀딩 브레이크와 탄성 요소의 초기 장력의 조합으로 인해 기존에 가해진 파지력의 80% 이상을 안정적으로 유지하는 것이 가능합니다. 미리 파지력 및 위치 유지가 활성화되는 경우, 기존 파지력의 100%를 유지하는 것이 가능합니다. 공작물 제거 시 그리퍼 핑거의 오버런은 몇 밀리미터에 그치며, 이는 생성된 파지력에 따라 달라집니다. 파지력 유지 관리가 없는 변형도 옵션으로 사용이 가능합니다.
씰
그리퍼는 먼지나 액체의 침투를 막는 강화된 보호 기능을 갖추고 있습니다. 전자 장치에 대한 IP 보호는 플러그 커넥터가 올바르게 장착된 경우에만 제공됩니다. 그리퍼의 기어박스는 출력 피니언의 씰에 의해 추가적으로 보호됩니다.
베이스 죠의 인터페이스
중간 죠 사용 시, 베이스 죠의 인터페이스는 범용 그리퍼 PZN-plus의 인터페이스에 해당합니다. 이는 간섭 윤곽 및 적용되는 적용 한계를 고려하여 이 그리퍼에 PZN-plus용 광범위한 핑거 액세서리를 사용할 수도 있음을 의미합니다.

Function

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