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PZV 64 Ilustração semelhante

PZV 64

Garra autocentrante de 4 dedos

N.º de identificação 304000

Garra autocentrante de 4 dedos PZV, Tamanho: 64, pneumático

  • Curso por castanha: 4 mm
  • Força de fechamento: 570 N
  • Força de abertura: 630 N
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
片側ストローク [mm] 4.0
閉力 [N] 570.0
開力 [N] 630.0
閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] 678.0
開力(フィンガー長 0 mm) [N] 712.0
重量 [kg] 0.5
推奨ワーク重量 [kg] 2.8
ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] 25.0
最低作動圧力 [bar] 2.0
最大作動圧 [bar] 8.0
呼び作動圧力 [bar] 6.0
最小エアパージ圧力 [bar] 0.5
最大エアパージ圧力 [bar] 1.0
閉時間 [s] 0.02
開時間 [s] 0.02
最大許容フィンガー長 [mm] 64.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 0.18
IP 保護等級 40
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 90.0
繰り返し精度 [mm] 0.01
D 径 [mm] 76.0
高さ Z [mm] 41.3
モーメント Mx 最大 [Nm] 20.0
トルク My 最大 [Nm] 25.0
モーメント Mz最大 [Nm] 10.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 500.0
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。

Notas gerais sobre a série

Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).

Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.

Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.

Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.

Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.

Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha

Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado

Material da castanha base
Aço

Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantia
36 meses

Características de vida útil
mediante consulta

Escopo de fornecimento
Suportes para interruptores de proximidade, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)

Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P