ORG 85
ID 304120
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Technical details
| Numero delle griffe | 6.0 |
|---|---|
| Tre ganasce A: principio di azionamento | A doppio effetto |
| Tre ganasce A: corsa per ogni griffa [mm] | 21.0 |
| Tre ganasce A: forza di chiusura [N] | 45.0 |
| Tre ganasce A: forza di apertura [N] | 55.0 |
| Tre ganasce A: corsa di arretramento [mm] | 5.0 |
| Tre ganasce A: forza di arretramento [N] | 20.0 |
| Tre ganasce A: volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 11.0 |
| Tre ganasce A: volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 6.0 |
| Tre ganasce B: principio di azionamento | ad azione semplice |
| Tre ganasce B: corsa per ogni griffa [mm] | 15.0 |
| Tre ganasce B: forza di apertura [N] | 125.0 |
| Tre ganasce B: consumo di fluido per ogni corsa di apertura [cm³] | 9.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.1 |
| Tempo di apertura [s] | 0.12 |
| Peso [kg] | 1.35 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.02 |
| Diametro D [mm] | 85.0 |
| Altezza Z [mm] | 98.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 10.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 8.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 6.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 40.0 |
Le tre ganasce A e B possono essere regolate considerando la rispettiva corsa di apertura - la posizione chiusa resta inalterata.
Contattare SCHUNK per assicurarsi della compatibilità dell'installazione.
Rozměry a maximální zatížení
Uchopovací síla vnější trojité čelisti A
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti A
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti B
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Uchopovací síla vnější trojité čelisti A
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti A
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla vnitřní trojité čelisti B
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Dvě nezávislé trojice prstů deformují O-kroužek, aby jej poté bylo možné instalovat.
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středící pouzdra, bezpečnostní informace (pokyny pro konkrétní výrobek jsou k dispozici online)