TCU-P-160-3-MV
ID 324846
Tolerance compensation unit TCU-P, Size: 160, with locking, Direct connection to*: PGN-plus 160
- Workpiece weight: 30 kg
- Force Fz max.: 400 N
- Force Fd max.: 4300 N
Technical details
| Locking | with locking |
|---|---|
| Hardness of the elastomer [Shore] | 68.0 |
| Deflection X [°] | ± 1 |
| Deflection Y [°] | ± 2 |
| Deflection Z [°] | ± 1.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Weight [kg] | 0.7 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | -10.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Locking moment Mx [Nm] | 30.0 |
| Locking moment My [Nm] | 18.0 |
| Locking moment Mz [Nm] | 50.0 |
| Locking force Fz [N] | 400.0 |
| Max. force Fd [N] | 4300.0 |
| Direct connection to* | PGN-plus 160 |
| Length X [mm] | 72.0 |
| Width Y [mm] | 125.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 160.0 |
| Moment My max. [Nm] | 70.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 120.0 |
*also suitable for other grippers with the same screw connection diagram
Dimensions and maximum loads
Deflection
Load chart
Maximum deflection
Dimensions and maximum loads
The forces and torques are maximum values when unlocked and may occur simultaneously. When locked, only the loads caused by the weight and acceleration are permissible.
Deflection
Deflection (fa) dependent upon the length (L) to the center of mass
Load chart
- X-axis:
- Max. distance
- Y-axis:
- Max. handling weight
Maximum deflection
Deflection (fa) dependent upon the length (L) to the center of mass
モデルシリーズに関する一般注意事項
厳しい環境条件
厳しい環境条件 (クーラント関連、鋳造屑および研削屑など) 下で使用すると、ユニットの製品寿命が大幅に短くなる可能性があり、この場合は保証の対象外となることにご注意ください。しかしながら、多くの場合シュンクがソリューションを見つけることも可能です。サポートについてはお気軽にお問い合わせください。
ハンドリング重量
フランジにかかる負荷合計値です。設計に際しては力とトルクの許容限界を考慮する必要があります。ハンドリング重量の推奨値を超えると寿命が短くなることに注意してください。
モニター
マグネットスイッチで
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
材質
エラストマー材
ハウジング
アルミ合金
納品内容
ロボット側取付けネジ
保証
24 カ月