PGN-plus 80-2-V
ID 39371151
Alternative products:
- 죠당 스트로크: 4 mm
- 폐쇄력: 860 N
- 개방력: 960 N
- 최대 주위 온도: 130 °C
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 860.0 |
| 개방력 [N] | 960.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 1000.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 1120.0 |
| 중량 [kg] | 0.5 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 4.3 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 22.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.5 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.04 |
| 개방 시간 [s] | 0.04 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 105.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.6 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 130.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 길이 X [mm] | 96.0 |
| 너비 Y [mm] | 42.0 |
| 높이 Z [mm] | 49.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 60.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 95.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 55.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1500.0 |
| 고온 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X-axis:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X-axis:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
곡선은 스트로크 버전 1에 해당합니다. 그 외 버전의 경우 곡선을 최대 허용 가능 핑거 길이로 평행하게 오프셋해야 합니다.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Třída čistoty prostředí ISO 14644-1:1999
5
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P