Co-act EGP-C
功能
Sectietekening
Sectietekening
Een grijper van het type Co-act EGP-C wordt elektrisch aangedreven, en beschikt over een ingebouwde stroombegrenzer en een tegen botsingen beschermende kap. De stroombegrenzer borgt dat de grijpkracht niet een gedefinieerde waarde kan overschrijden. De beschermkap is bedoeld om risico op letsel te reduceren, vooral in de collaboratieve bedrijfsmodus. De stroombegrenzing zorgt ervoor dat de grijpkracht een bepaalde waarde niet kan overschrijden. Een grijper van het type Co-act EGP-C wordt elektrisch aangedreven, en beschikt over een ingebouwde stroombegrenzer en een tegen botsingen beschermende kap. De stroombegrenzer borgt dat de grijpkracht niet een gedefinieerde waarde kan overschrijden. De beschermkap is bedoeld om risico op letsel te reduceren, vooral in de collaboratieve bedrijfsmodus.
- 1
-
Botsingsbeveiliging
- 2
-
Grijper voor kleine componenten EGP
- 3
-
Flens
met geïntegreerde elektronica en bekabeling - 4
-
Band met led-lampjes
voor statusweergave - 5
-
Geïntegreerd sensorsysteem
om de klempositie te controleren - 6
-
Sensorsysteem serviceklep
om het sensorsysteem in te stellen - 7
-
Grijpkracht serviceklep
om de grijpkracht in te stellen
Waarneming van de grijpkracht bij collaboratieve werking
Assemblage simple de la Co-act EGP-C
Simple Plug & Work sur plusieurs cobots
Co-act EGP-C pour Universal Robots
Waarneming van de grijpkracht bij collaboratieve werking
De specificatie "grijpkracht" in de catalogus verwijst naar de rekenkundige som van de grijpkrachten die individueel op elke klauw worden uitgeoefend op afstand P (zie afbeelding). Om de biomechanische grenswaarden conform ISO/TS 15066 te evalueren, mag alleen de grijpkracht worden gebruikt die op elke grijpklem wordt uitgeoefend. Daarnaast wordt verwezen naar de informatie in de bedieningshandleiding.
- 1
-
Co-act EGP-C grijper
- 2
-
Grijperklauwen (aangepast)
- 3
-
Grijpkracht uitgeoefend op elke grijpklem
- 4
-
Werkstück
Assemblage simple de la Co-act EGP-C
La pince Co-act EGP-C a été conçue pour un assemblage simple sur les robots collaboratifs (cobots). Pendant l'installation, la plaque interface jointe avec son matériel de fixation et le matériel de fixation doivent être assemblés sur le poignet du cobot. Ensuite, la pince peut être fixée à la plaque interface avec la clé à six pans creux fournie. Ensuite, la connexion électrique (sauf version KETI) doit être réalisée.
- 1
-
Pince Co-act EGP-C
- 2
-
Clé à six pans creux
- 3
-
Flasque d'adaptation
- 4
-
Matériel de fixation
- 5
-
Poignet du cobot
Simple Plug & Work sur plusieurs cobots
La pince standard Co-act EGP-C est disponible pour une large gamme de robots collaboratifs (cobots) de différents fabricants, dont KUKA, Universal Robots et FANUC. La pince est pré-configurée, afin d'être assemblée directement électriquement et mécaniquement sur les cobots. En fonction du fabricant, différentes versions sont aussi disponibles selon la version du poignet robot.
- 1
-
Pince Co-act-EGP-C sur KUKA LBR iiwa
- 2
-
Pince Co-act EGP-C sur FANUC CR-7iA
- 3
-
Pinces Co-act EGP-C sur UR
Co-act EGP-C pour Universal Robots
Pour les robots Universal Robots et Techman Robot, deux versions de la pince Co-act EGP-C sont disponibles. Les versions -URID ou -TMID utilisent le faisceau interne du robot pour transmettre les signaux vers le contrôleur du robot. Cependant, cette version n'a pas de bande lumineuse. Le bande lumineuse incluant son activation ne peut être utilisée que avec la version avec câble externe.
- 1
-
Co-act EGP-C sur UR utilisant le faisceau interne (version—URID)
- 2
-
Co-act EGP-C sur UR avec câblage externe (version—UREK)
Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsvoorbeeld
Collaboratieve grijpeenheid ter ondersteuning van de gebruiker bij het toevoeren en positioneren van werkstukken.
- 1
-
Collaboratieve grijper voor kleine onderdelen
Co-act EGP-C
