Connecting, assembling, inserting, loading and unloading workpieces are daily challenges in automation. To prevent damage to tools or workpieces, SCHUNK compensation units with rotational and angular compensation ensure the necessary flexibility between the robot and the tools, for instance. This avoids system malfunctions caused by imprecise tolerances and increases process reliability.
Die Umgebungstemperatur beschreibt die Temperatur der Luft bzw. des direkten Einsatzumfelds, in dem ein Greifer betrieben wird (und nicht die Werkstücktemperatur, da diese im Normalfall deutlich über der Umgebungstemperatur liegt). Bei Umgebungstemperaturen von über 130 °C bieten wir ebenfalls Sonderlösungen an. Gerne prüfen wir Ihren Anwendungsfall anhand Ihrer spezifischen Prozessdaten.
Zahlreiche Robot PLUS Produkte sind standardmäßig vorbereitet, um direkt an einen ISO 9409-1 Flansch eines Roboters geschraubt zu werden.
Beispiel: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschreibt die Norm 125 entspricht dem Lochkreisdurchmesser 6- M10: 6 M10 Schrauben in Einheit vorinstalliert
Dieser Wert beschreibt, mit welcher Kraft der Wechselkopf den Wechseladapter anzieht. Abhängig vom System gilt der Wert bei unterschiedlichen Abständen zwischen Wechselkopf und Wechseladapter, siehe nachfolgend:
CPS: Wert gilt bei einem Abstand von 0,5 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter
CPB: gilt bei einem Abstand von 0 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter.
SCHUNK Ausgleichseinheiten bieten eine Kompensation in unterschiedliche Richtungen sowie Winkel. Diese sind: XY, Z, XYZ, Winkel (W), Rotatorisch (R), sowie WZ sodass der Endeffektor Ungenauigkeiten und Toleranzen ausgleichen kann.
Modular compensation unit with XY-compensation for the compensation of inaccuracies and tolerances. As part of the AGM product family, the AGM-XY can be flexibly combined with the AGM-Z and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit with angular compensation for the compensation of inaccuracies and tolerances. As part of the AGM product family, the AGM-W can be flexibly combined with the AGM-Z and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Modular compensation unit for rotational compensation around the Z-axis. The AGM-R can be used flexibly as a stand-alone solution. The AGM-R can also be combined with the existing series of the AGM product family. This means the right compensation behavior is always achieved for your application – ideal for correcting orientation and position inaccuracies.
