PEH 30
ID 306060
Alternative products:
- Stroke per jaw: 60 mm
- Min. gripping force: 150 N
- Max. gripping force: 750 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 8 A
- Max. ambient temperature: 45 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 150.0 |
| Max. gripping force [N] | 750.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 2.0 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.05 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Max. speed [mm/s] | 210.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 10000.0 |
| Weight [kg] | 5.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 45.0 |
| IP protection class | 41 |
| Length X [mm] | 215.0 |
| Width Y [mm] | 100.0 |
| Height Z [mm] | 92.8 |
| Nominal current [A] | 2.4 |
| Max. current [A] | 8.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | PROFIBUS, CAN, digital I/O |
| Data rate [Mbit/s] | 1.5 |
| Data rate [Mbit/s] | 1.0 |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 4.0 |
| Parametrized interface | RS232 |
| Moment Mx max. [Nm] | 30.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 45.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1000.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Speed
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Speed
- X-axis:
- Stroke
- Y-axis:
- Speed
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
应用齿条和齿轮原理同步的主轴传动装置
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
带定心套的附件包、含制造商声明的装配和操作手册、调试软件下载二维码、可通过 Siemens S7-300/400 进行控制的功能模块。运行机械手需要 DMI 电气连接帽。电气连接帽不在供货范围内，必须另行订购。