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PLG 50-XXX-2-SYN 图片仅供参考

PLG 50-XXX-2-SYN

定制化且可配置的长行程机械手
定制化且可配置的长行程机械手 PLG, 尺寸: 50, 气动

  • 单指行程: 400 mm
  • 闭合力: 4750 N
  • 张开力: 5100 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Version de doigt long
Synchronisation Synchron
Course min. par doigt [mm] 100.0
Course max. par doigt [mm] 400.0
Force à la fermeture [N] 4750.0
Force à l'ouverture [N] 5100.0
Poids* [kg] 61.1
Poids supplémentaire par course de 1 mm** [kg] 0.079
Poids de pièce recommandé [kg] 23.75
Pression d'utilisation min. [bar] 2.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 6.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Temps de fermeture [s] 1.0
Temps d'ouverture [s] 1.3
Longueur de doigt max. admissible [mm] 800.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 25.0
Indice de protection IP 30
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.03
Moment Mx max. [Nm] 357.0
Moment My max. [Nm] 1300.0
Moment Mz max. [Nm] 500.0
Force de maintien serrage de position *** [N] 4200.0
Force axiale max. Fz max. [N] 5000.0
Vous trouverez des données techniques supplémentaires pour toutes les options de combinaison dans la fiche technique PDF correspondant à votre configuration individuelle.
* se réfère à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mors sans option supplémentaires
** se réfère à la version de base sans options supplémentaires
se réfère à la version avec bloacage en position

General notes about the series

Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).

Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is achieved. With higher pressures, the finger length must be reduced proportionally to the nominal operating pressure.

Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.

Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.

How to get to the online configurator
The configurator can be accessed via the SCHUNK website or via https://schunk.com/us/en/konfigurator-plg available directly.

Holding force position clamping
describes the sum of the clamping force on the piston rods of the two installed clamping elements.

Housing material
Aluminum alloy

Base jaw material
hard-anodized, high strength aluminum

Warranty
12 months

Scope of delivery
Centering sleeves for finger mounting, mounting material for gripper mounting for variants with AKO EN ISO..., assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation available online).