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Gripper configuration PLG

Stroke per jaw [mm]
개별적으로 구성 가능한 스트로크

죠당 스트로크는 밀리미터 정밀도로 죠당 100mm에서 400mm 사이의 고객 사양으로 구성할 수 있습니다. (사이즈 10의 경우 스트로크는 300mm로 제한)

1) 죠당 100mm 스트로크의 이형
2) 죠당 400mm 스트로크의 이형


Position of base jaws [mm]
Finger length
핑거 버전

그리퍼는 2핑거 버전으로 제공됩니다. 핑거 길이가 짧은 기본 이형 외에도 핑거 길이가 긴 이형도 해당 적용 분야에 맞게 구성할 수 있습니다.

1) 베이스 죠당 2개의 가이딩 캐리지가 있는 짧은 핑거 길이
2) 베이스 죠당 4개의 가이딩 캐리지가 있는 긴 핑거 길이


Position clamping incl. Monitoring
위치 클램핑을 통해 전원이 차단된 상태에서 베이스 죠 위치를 클램핑할 수 있습니다.

1) 자기 스위치를 통한 모니터링을 포함하는 하나의 클램핑 요소 각각은 안정적인 위치 클램핑을 위해 구동 피스톤의 피스톤 로드 클램핑합니다


SDV-P pressure maintenance valve
압력 장애 발생 시 일시적인 힘과 위치를 유지하기 위해 사전 조립된 압력 유지 밸브(호스 포함).

1) SDV-P 10-E(호스 포함)



옵션 위치

1) 위치 1.1
2) 위치 2.2
3) ID가 새겨진 네임 플레이트


Stroke limitation
그리퍼에는 선택적으로 스트로크 제한 장치가 장착될 수 있습니다. 자유롭게 위치를 지정할 수 있는 엔드 스톱을 통해 그리퍼의 스트로크가 특정 적용 분야 또는 공작물에 대해 제한될 수 있습니다. 열림 또는 닫힘 방향 또는 양방향이 선택적으로 제한될 수 있습니다.

1) 자유롭게 위치를 지정할 수 있는 엔드 스톱
2) 베이스 죠에 장착된 스톱


lateral mounting option for attachment parts
카메라, 센서 디스트리뷰터 또는 분출 노즐과 같은 맞춤형 추가 부착물을 위해 선택 가능한 그리퍼의 장착 옵션.

1) 추가 부착물용 연결 나사
2) 센터링 핀에 맞춤


Pneumatic positioning device PPD
사전 조립된 PPD(공압 위치 지정 장치)를 사용하면 IO-Link를 통해 PLG를 유연하게 활성화할 수 있습니다. 유도 위치 측정 시스템과 함께 PLG의 자유로운 위치 결정은 물론, 그립력과 속도 조정이 가능합니다.

1) 공압 포지셔닝 장치 PPD
2) 유도 위치 측정 시스템




옵션 위치

1) 위치 1
2) 위치 2
3) ID가 새겨진 네임 플레이트


Inductive position measuring system
"유도 위치 측정 시스템" 옵션을 통해 그리퍼의 전체 스트로크를 아날로그 수단으로 쿼리할 수 있습니다.

1) 유도 위치 측정 시스템 부착을 위한 키트



옵션 위치

1) 위치 1.1
2) 위치 2.2
3) ID가 새겨진 네임 플레이트


Mounting rails for inductive monitoring side 1.1
최대 4개의 그리퍼 측면에 최대 10개의 유도성 근접 스위치를 외부에 부착하여 해당 위치의 수를 모니터링할 수 있습니다.

1) 유도성 근접 스위치용 장착 부착 키트(센서 브라켓 장착을 위한 C-레일, 선택한 수량의 센서 브래킷 및 장착 재료 포함)
2) 센서 (별도 선택 가능)



옵션 위치

1) 위치 1.1


Mounting rails for inductive monitoring side 1.2
최대 4개의 그리퍼 측면에 최대 10개의 유도성 근접 스위치를 외부에 부착하여 해당 위치의 수를 모니터링할 수 있습니다.

1) 유도성 근접 스위치용 장착 부착 키트(센서 브라켓 장착을 위한 C-레일, 선택한 수량의 센서 브래킷 및 장착 재료 포함)
2) 센서 (별도 선택 가능)



옵션 위치

1) 위치 1.2


Mounting rails for inductive monitoring side 2.1
최대 4개의 그리퍼 측면에 최대 10개의 유도성 근접 스위치를 외부에 부착하여 해당 위치의 수를 모니터링할 수 있습니다.

1) 유도성 근접 스위치용 장착 부착 키트(센서 브라켓 장착을 위한 C-레일, 선택한 수량의 센서 브래킷 및 장착 재료 포함)
2) 센서 (별도 선택 가능)



옵션 위치

1) 위치 2.1


Mounting rails for inductive monitoring side 2.2
최대 4개의 그리퍼 측면에 최대 10개의 유도성 근접 스위치를 외부에 부착하여 해당 위치의 수를 모니터링할 수 있습니다.

1) 유도성 근접 스위치용 장착 부착 키트(센서 브라켓 장착을 위한 C-레일, 선택한 수량의 센서 브래킷 및 장착 재료 포함)
2) 센서 (별도 선택 가능)



옵션 위치

1) 위치 2.2


Customized and configurable long-stroke gripper

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