個別に設定可能なストローク

各ジョーのストロークは、100mmから400mmまで、ミリ単位の精度でお客様の仕様に合わせて設定することができます。（サイズ 10 の場合、ストロークは 300mm まで）

1) 各ジョーに100mmストロークがあるバリエーション
2) 各ジョーに400mmストロークがあるバリエーション

フィンガーバージョン

グリッパーには 2種類の指バージョンがあります。短い指の長さに対応した基本バリエーションに加え、相応の用途には長い指の長さに対応したバリエーションも設定可能です。

1) 各ベースジョーに 2 つのガイドキャリッジを使用し、短いフィンガー長を実現。
2) 各ベースジョーに 4 つのガイドキャリッジを使用し、長いフィンガー長を実現。

このグリッパーは、ロボットやガントリーへの取り付けに様々なオプションを提供しています。

1) アダプタープレートなし（取り付け手順を厳守してください）
2) 一体型アダプタープレート（グリッパー側）
3) アダプタープレート一式（グリッパー側 + ブランク）
4) アダプタープレート、ネジ接続（EN ISO 9409に準拠）一式。

ポジションクランプにより、非通電状態でベースジョーの位置をクランプすることが可能です。

1) 個々のクランプエレメント（磁気スイッチによる監視を含む）が、ドライブピストンのピストンロッドをクランプし、確実に位置を固定します

圧力異常時に一時的に力を加えたり、位置を維持するための圧力維持バルブ（ホースを含む）があらかじめ組み立てられています。

1) SDV-P 10-E （ホース付き）



オプションポジション

1) 位置 1.1
2) 位置 2.2
3) IDを刻印したネームプレート

グリッパーはオプションでストローク制限をつけることができます。自由に位置決めできるエンドストップにより、用途やワークに応じてグリッパーのストロークを制限することができます。開／閉方向またはその両方向を任意に制限することができます。

1) 自由に位置決めできるエンドストップ
2) ベースジョーに装着された留め具

カメラ、センサーディストリビューター、ブローアウトノズルなど、特殊品対応の追加アタッチメントをグリッパーに取り付けるオプションがあります。

1) 追加アタッチメント用接続ネジ
2) 芯出しピン用

あらかじめ組み立てられたPPD (空気圧式位置決め装置) により、IO-Linkを介してPLGを柔軟に作動させることができます。誘導型位置測定システムにより、PLGの自由な位置決め、把持力および速度の調整が可能です。

1) 空圧式位置決めデバイスPPD
2) 誘導型位置測定システム



オプションポジション

1) 位置 1
2) 位置 2
3) IDを刻印したネームプレート

「誘導型位置測定システム」オプションにより、グリッパーの全長をアナログで照会できます。

1) 誘導型位置測定システム用アタッチメントキット



オプションポジション

1) 位置 1.1
2) 位置 2.2
3) IDを刻印したネームプレート

最大4つのグリッパー側面に最大10個の近接センサーを外付けすることで、対応する数の位置を監視することができます。

1) 取り付け済み近接センサー用アタッチメントキット（センサーブラケット取付用Cレール、センサーブラケット（数量限定）、取付部材を含む）
2) センサー (個別に選択可能)



オプションポジション

1) 位置 1.1

最大4つのグリッパー側面に最大10個の近接センサーを外付けすることで、対応する数の位置を監視することができます。

1) 取り付け済み近接センサー用アタッチメントキット（センサーブラケット取付用Cレール、センサーブラケット（数量限定）、取付部材を含む）
2) センサー (個別に選択可能)



オプションポジション

1) 位置 1.2

最大4つのグリッパー側面に最大10個の近接センサーを外付けすることで、対応する数の位置を監視することができます。

1) 取り付け済み近接センサー用アタッチメントキット（センサーブラケット取付用Cレール、センサーブラケット（数量限定）、取付部材を含む）
2) センサー (個別に選択可能)



オプションポジション

1) 位置 2.1

最大4つのグリッパー側面に最大10個の近接センサーを外付けすることで、対応する数の位置を監視することができます。

1) 取り付け済み近接センサー用アタッチメントキット（センサーブラケット取付用Cレール、センサーブラケット（数量限定）、取付部材を含む）
2) センサー (個別に選択可能)



オプションポジション

1) 位置 2.2