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  2. FGR
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1
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2
Finger configuration
3
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4
Complete configuration
Selected gripper
EGI 040

Finger configuration

O.D. gripping / I.D. gripping
O.D. gripping
O.D. gripping
I.D. gripping
I.D. gripping
Geometry model
Geometry model
La superficie di presa è contrassegnata in blu

Modello di geometria 1 presa interna O.D.


Modello di geometria 1 presa interna I.D.


Modello di geometria 2 presa interna O.D.


Modello di geometria 2 presa interna I.D.


Modello di geometria 3 presa interna O.D.


Modello di geometria 3 presa interna I.D.


Modello di geometria 4 presa interna O.D.


Modello di geometria 4 presa interna I.D.


Modello di geometria 5 presa interna O.D.


Modello di geometria 5 presa interna I.D.


Modello di geometria 6 presa interna O.D.


Modello di geometria 8 presa interna O.D.

Straight gripper finger
Straight gripper finger
Gripper finger with inwardly stepped gripping surface
Gripper finger with inwardly stepped gripping surface
Gripper finger with outwardly stepped gripping surface
Gripper finger with outwardly stepped gripping surface
Gripper finger with inwardly stepped and rounded-off gripping surface
Gripper finger with inwardly stepped and rounded-off gripping surface
Gripper finger with outwardly stepped and rounded-off gripping surface
Gripper finger with outwardly stepped and rounded-off gripping surface
Material
Aluminum AlZnMgCu1,5
Jaw position: Gripper stroke per jaw (0 = gripper closed) [mm]
Jaw position: Gripper stroke per jaw (0 = gripper closed) [mm]
La posizione della mascella definisce la posizione delle mascelle di base nel modello 3D.
Non ha alcun effetto sulla geometria del dito. Serve solo a visualizzare il modello 3D.

X= pinza chiusa
Y= pinza aperta


Gripping position: Gripping stroke per jaw at which the workpiece is gripped [mm]
Gripping position: Gripping stroke per jaw at which the workpiece is gripped [mm]
Il punto a contatto con il pezzo in lavorazione. La pinza può quindi essere chiusa solo fino al punto in cui il pezzo in lavorazione viene afferrato.

X = corsa rimanente quando il pezzo in lavorazione viene afferrato
Y = Corsa totale




Finger length in stroke direction (X) [mm]
Finger length in stroke direction (X) [mm]
La superficie di presa è contrassegnata in blu

Modello di geometria 1


Modello di geometria 2


Modello di geometria 3


Modello di geometria 4


Modello di geometria 5


Modello di geometria 6


Modello di geometria 8

Finger width (Y) [mm]
Finger width (Y) [mm]
La superficie di presa è contrassegnata in blu

Modello di geometria 1


Modello di geometria 2


Modello di geometria 3


Modello di geometria 4


Modello di geometria 5


Modello di geometria 6


Modello di geometria 8

Finger length (Z) [mm]
Finger length (Z) [mm]
La superficie di presa è contrassegnata in blu

Modello di geometria 1


Modello di geometria 2


Modello di geometria 3


Modello di geometria 4


Modello di geometria 5


Modello di geometria 6


Modello di geometria 8

Distance workpiece (DWS) [mm]
Distance workpiece (DWS) [mm]
La dimensione dipende dall'altezza Z

presa interna O.D. Modello di geometria 1


presa interna I.D. Modello di geometria 1


presa interna O.D. Modello di geometria 2


presa interna I.D. Modello di geometria 2


presa interna O.D. Modello di geometria 3


presa interna I.D. Modello di geometria 3


presa interna O.D. Modello di geometria 4


presa interna I.D. Modello di geometria 4


presa interna O.D. Modello di geometria 5


presa interna I.D. Modello di geometria 5


presa interna O.D. Modello di geometria 6


presa interna O.D. Modello di geometria 8

Distance from hole to outer edge (ABK) [mm]
Distance from hole to outer edge (ABK) [mm]
La superficie di presa è contrassegnata in blu

presa interna O.D. Modello di geometria 2


presa interna I.D. Modello di geometria 2


presa interna O.D. Modello di geometria 4


presa interna I.D. Modello di geometria 4


presa interna O.D. Modello di geometria 6


presa interna O.D. Modello di geometria 8

7.05
Chamfer 1
Chamfer 1
La superficie di presa è contrassegnata in blu

presa interna O.D. Modello di geometria 1


presa interna I.D. Modello di geometria 1


presa interna O.D. Modello di geometria 2


presa interna I.D. Modello di geometria 2


presa interna O.D. Modello di geometria 3


presa interna I.D. Modello di geometria 3


presa interna O.D. Modello di geometria 4


presa interna I.D. Modello di geometria 4


presa interna O.D. Modello di geometria 6

without chamfer 1
without chamfer 1
with chamfer 1
with chamfer 1
Chamfer 2
Chamfer 2
La superficie di presa è contrassegnata in blu

presa interna O.D. Modello di geometria 1


presa interna I.D. Modello di geometria 1


presa interna O.D. Modello di geometria 2


presa interna I.D. Modello di geometria 2


presa interna O.D. Modello di geometria 3


presa interna I.D. Modello di geometria 3


presa interna O.D. Modello di geometria 4


presa interna I.D. Modello di geometria 4


presa interna O.D. Modello di geometria 5


presa interna I.D. Modello di geometria 5

without chamfer 2
without chamfer 2
with chamfer 2
with chamfer 2
Chamfer 3
Chamfer 3
La superficie di presa è contrassegnata in blu

presa interna O.D. Modello di geometria 1


presa interna I.D. Modello di geometria 1


presa interna O.D. Modello di geometria 2


presa interna I.D. Modello di geometria 2


presa interna O.D. Modello di geometria 3


presa interna I.D. Modello di geometria 3


presa interna O.D. Modello di geometria 4


presa interna I.D. Modello di geometria 4


presa interna O.D. Modello di geometria 5


presa interna I.D. Modello di geometria 5


presa interna O.D. Modello di geometria 6


presa interna O.D. Modello di geometria 8

without chamfer 3
without chamfer 3
with chamfer 3
with chamfer 3
Chamfer 4
Chamfer 4
La superficie di presa è contrassegnata in blu

presa interna O.D. Modello di geometria 2


presa interna I.D. Modello di geometria 2

not possible
not possible
Customer material number (engraved on finger)

Customizable gripper fingers

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FGR AL-1-EGI 040
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