I requisiti per l’automazione delle macchine variano a seconda del pezzo, delle dimensioni del lotto, del processo produttivo e della flessibilità desiderata. SCHUNK non persegue quindi un approccio risolutivo universale, ma offre un portafoglio articolato su più livelli di automazione: dalle soluzioni semplici di base a quelle di fascia alta. Sulla base di una vasta esperienza applicativa e di un ampio portafoglio di componenti di serraggio e automazione, SCHUNK rende possibili concept di automazione personalizzati e orientati al processo. Il nuovo impianto di automazione delle morse amplia questa gamma con una soluzione di base particolarmente semplice: offre alle aziende una via immediata e a basso rischio per automatizzare i processi di carico in modo rapido, conveniente e con un impegno di integrazione minimo.
L’automazione delle morse si fonda su un concept volutamente semplice: i pezzi vengono serrati manualmente in morse appositamente predisposte, all'esterno della macchina, e quindi caricati in una rastrelliera. Un robot dotato di griffe speciali preleva le morse caricate e le posiziona con precisione su una piastra di serraggio VERO-S a 1 via rialzata, sulla tavola macchina della macchina utensile. Al termine della lavorazione le riporta nella rastrelliera, insieme al pezzo. Il nuovo serraggio per la lavorazione del lato inferiore del pezzo può avvenire sia all'esterno sia all'interno della rastrelliera.
Al centro dell'impianto di automazione delle morse si trova la piastra di serraggio VERO-S nella versione a consolle. Funge da interfaccia tra il robot e la macchina utensile e consente il posizionamento e il serraggio ad alta precisione delle morse in un’unica operazione. Grazie alle elevate forze staffanti e all'interfaccia con precisione micrometrica del sistema di serraggio a punto zero, il robot preleva e cambia i dispositivi di serraggio con costante precisione di ripetibilità. La versione a consolle rialzata offre un’accessibilità ottimale per la lavorazione su cinque lati del pezzo. Al contempo, il modulo di serraggio a punto zero è completamente coperto dal dispositivo di serraggio. Ciò impedisce l’accumulo di trucioli e garantisce un’affidabilità di processo costantemente elevata. A seconda del tipo di macchina, la versione a consolle può essere azionata dalla macchina oppure dal robot.
Il processo di serraggio, che è la fase critica, resta sotto il controllo dell'operatore. Il robot si occupa esclusivamente della movimentazione affidabile della morsa completa. Poiché utilizza sempre la stessa interfaccia definita e si sposta su posizioni fisse, la programmazione si riduce a semplici movimenti punto-punto. Ciò riduce significativamente la complessità dell’automazione e ne facilita l’integrazione negli impianti di produzione esistenti. Poiché sul lato macchina non è necessario alcun passaggio fluidi, l’impianto di automazione può essere impiegato con flessibilità praticamente con qualsiasi tipo di macchina.
L’automazione delle morse può prolungare notevolmente i tempi di funzionamento della macchina. Prima della fine del turno, gli operatori macchina possono predisporre più morse caricate nella rastrelliera. La macchina continua così a funzionare in autonomia anche al di fuori dell'orario di lavoro. Ciò consente alle aziende di incrementare la produttività senza dover assumere personale aggiuntivo.
Al contempo, beneficiano di spese in conto capitale relativamente contenute. L’intero impianto è costituito da componenti standardizzati e, grazie alle interfacce chiaramente definite, è semplice da programmare e funziona in modo affidabile. La combinazione di bassa complessità, elevata affidabilità di processo e realizzazione conveniente rende l’automazione delle morse un punto di accesso interessante all’asservimento automatizzato delle macchine.