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PRG 64-90-AS Illustrazione simile

PRG 64-90-AS

Pinza radiale

ID 303685

Scorte limitate
径向机械手 PRG, 尺寸: 64, 气动, 抓取力保持装置: AS

  • 张开角度: 90 °
  • 闭合力矩: 42.5 Nm
  • 最高环境温度: 90 °C
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 1200.0
每个手爪的张开角度 [°] 90.0
每个手爪的闭合角度 [°] 3.0
闭合力矩 [Nm] 42.5
弹簧产生的闭合力矩 [Nm] 10.0
重量 [kg] 1.4
建议工件重量 [kg] 1.69
每双行程的气缸容量 [cm³] 120.0
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
闭合时间 [s] 0.37
打开时间 [s] 0.47
仅带弹簧的闭合时间 [s] 0.42
最大允许手指长度 [mm] 125.0
每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] 63.37
IP 防护等级 20
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.05
长度 X [mm] 64.0
宽度 Y [mm] 42.0
高度 Z [mm] 170.0
力矩 Mx max. [Nm] 13.5
力矩 Mz max. [Nm] 3.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 660.0
该单元在规定的每个卡爪的最大转动惯量下,不需要专用的外部节流阀即可驱动。如果转动惯量较大,可能额外需要添加节流阀。
曲线图适用于 90°的型号。对于其他型号,曲线必须按照张开闭合时间平行偏移。

Informazioni generali sulla serie

Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Cinematica a leva

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P