PRG 64-90
ID 303675
- Angolo di apertura: 90 °
- Momento in chiusura: 32.5 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Siła zamykania (długość palca 0 mm) [N] | 918.0 |
|---|---|
| Kąt otwarcia na szczękę [°] | 90.0 |
| Kąt zamknięcia na szczękę [°] | 3.0 |
| Moment zamykający [Nm] | 32.5 |
| Masa [kg] | 1.33 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 1.69 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 120.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 2.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 8.0 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.38 |
| Czas otwierania [s] | 0.38 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 125.0 |
| Maks. dopuszczalna bezwładność na szczękę [kgcm²] | 63.37 |
| Stopień ochrony IP | 20 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Długość X [mm] | 64.0 |
| Szerokość Y [mm] | 42.0 |
| Wysokość Z [mm] | 170.0 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 13.5 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 3.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 660.0 |
Krzywa odnosi się do wersji 90°. Dla innych wersji należy dokonać przesunięcia równoległego krzywej względem czasu otwierania i zamykania.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Krzywa momentu zamykającego**
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- Asse X:
- Punkt P - długość palca
- Asse Y:
- Siła chwytania
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- Asse X:
- czas zamykania/otwierania
- Asse Y:
- Bezwładność
Krzywa momentu zamykającego**
- Asse X:
- Kąt otwarcia
- Asse Y:
- Moment zamykający
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk. Podany moment zamykający zostanie uzyskany przy kącie otwarcia wynoszącym 0°. Szczegółowy moment zamykający zależny od kata otwarcia można odczytać ze schematu „Przebieg momentu zamykającego”.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Przekładnia z jarzmem z wycięciem
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P