EGH 80-IOL-N-TMEK Starter
ID 1478179
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 40 mm
- Forza di presa minima: 50 N
- Forza di presa massima: 100 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 2 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Robot compatibile | TM 5/12/14 |
|---|---|
| striscia luminosa a LED | integrata |
| Colori visualizzabili | verde, giallo, rosso |
| Lunghezza X [mm] | 114.0 |
| Larghezza Y [mm] | 86.5 |
| Altezza Z [mm] | 133.0 |
| Corsa per griffa [mm] | 40.0 |
| Forza di presa minima [N] | 50.0 |
| Forza di presa massima [N] | 100.0 |
| Forza min. per ganascia [N] | 25.0 |
| Forza max. per ganascia [N] | 50.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.5 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 70.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | ± 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.8 |
| Tempo di apertura [s] | 0.8 |
| Peso [kg] | 1.06 |
| Peso incl. cavo [kg] | 1.34 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Spina del cavo/parte terminale del cavo | treccia scoperta |
| Lunghezza del cavo [m] | 4.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.2 |
| Corrente max. [A] | 2.0 |
| Velocità di trasmissione | COM2 |
| Porta | Class B |
| Numero di ingressi digitali (fascio di luce) | 2.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 6.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 9.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
12 měsíců