PGN-plus-E 100-1-SD
ID 1358031
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 10 mm
- Forza di presa minima: 200 N
- Forza di presa massima: 810 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Corrente max. totale: 1.5 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 10 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 200 |
| Forza di presa massima [N] | 810 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 4.05 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 160 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 1.1 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.01 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.29 |
| Tempo di apertura [s] | 0.29 |
| Peso [kg] | 1.85 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55 |
| Classe di protezione IP | 64 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Emissione acustica [dB(A)] | < 70 |
| Lunghezza X [mm] | 146 |
| Larghezza Y [mm] | 50 |
| Altezza Z [mm] | 129.5 |
| Tensione nominale [V] | 24 |
| Corrente nominale [A] | 0.7 |
| Corrente max. [A] | 1.5 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Interfaccia di comunicazione | I/O digitale |
| Numero di ingressi digitali | 2 |
| Numero di uscite digitali | 2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 90 |
| Coppia My max. [Nm] | 115 |
| Coppia Mz max [Nm] | 80 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 2700 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Sporgenza max. consentita
Derating
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
Derating
*Il diagramma mostra la definizione massima ammissibile della forza di presa in funzione della temperatura ambiente.
- Asse X:
- Temperatura ambiente
- Asse Y:
- Forza di presa max. ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Riduttore a cuneo con trasmissione della forza superficiale
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Bustina con boccole di centraggio e istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione