Carico della macchina: il suo design sigillato consente l'utilizzo dell'EGU anche in condizioni ambientali difficili.
EGU
Pinza universal
Gripper universal versátil de 2 dedos para una máxima variedad de piezas con la máxima robustez de proceso
Robusto. Flessibile. Intelligente.
Pinza universale EGU
Pinza universale smart con booster di forza di presa.
La pinza universale EGU di SCHUNK è ideale per processi produttivi flessibili a partire dal lotto 1, anche in ambienti difficili. Può essere liberamente collegata in rete e integrata in processi di produzione altamente variabili con poco sforzo. Il mantenimento della forza di presa integrato e una modalità StrongGrip per una maggiore forza di presa la rendono un tuttofare affidabile per diverse attività di manipolazione. L'EGU offre un'ampia gamma di interfacce, tra cui PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link e Modbus RTU. L'integrazione del software è semplice grazie ai moduli funzione PLC e ai plug-in forniti per i principali produttori di robot e può essere implementata senza gateway aggiuntivi o carico di lavoro di programmazione.
EGU in uso
Pinze meccatroniche
Flessibili e intelligenti
Le due nuove pinze EGU ed EGK combinano tutti i vantaggi dei sistemi di presa meccatronica e offrono una manipolazione flessibile del pezzo grazie alla corsa lunga e liberamente programmabile della ganascia con regolazione variabile all'infinito della forza di presa.
Vantaggi – I tuoi benefici
- Versatile e produttivo
grazie alla corsa lunga e liberamente programmabile delle ganasce con regolazione continua della forza di presa per una manipolazione flessibile dei pezzi - Resistente e affidabile
con design a tenuta stagna e con guida scorrevole comprovata adatta in particolare per le difficili condizioni ambientali di caricamento della macchina - Massima affidabilità
evitando la perdita del pezzo grazie al mantenimento della forza di presa integrato con rilevamento delle perdite - Sempre con riferimenti
con arresto di emergenza e interruzione di corrente grazie al trasduttore di valore assoluto integrato - Forza di presa al 100% senza distanza di messa in funzione
con forza di presa quasi costante su tutta la lunghezza del dito grazie all'ingranaggio cilindrico integrato - Minimo sforzo per l'integrazione
compatibile con i principali produttori sul mercato grazie a un'ampia gamma di interfacce di comunicazione, oltre a blocchi funzione PLC e plug-in per robot
Opzioni ed informazioni speciali
- Modalità di presa
Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip. Con BasicGrip è possibile il funzionamento continuo del motore e quindi il re-gripping permanente del pezzo. La velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa. Con StrongGrip, la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa. Il re-gripping permanente è possibile entro un arco di tempo regolabile. Inoltre, nella modalità StrongGrip si devono prendere in considerazione i tempi di pausa definiti nonché le temperature ambiente massime. Per ulteriori dettagli, consultare le istruzioni per l'uso. - Mantenimento della forza di presa
In caso di arresto di emergenza o caduta di tensione, grazie a una combinazione di freno di stazionamento elettrico e di bloccaggio preliminare dell'elemento elastico è possibile mantenere con affidabilità oltre il 80% della forza di presa originariamente applicata. Se la forza di presa e il mantenimento della posizione vengono attivati preventivamente, si ha la possibilità di mantenere il 100% della forza di presa originariamente applicata. Lo sforamento delle dita della pinza durante la rimozione del pezzo è di pochi millimetri e dipende dalla forza di presa generata. Come opzione sono disponibili anche varianti senza mantenimento della forza di presa. - Guarnizione
Per impostazione predefinita, la pinza ha una maggiore protezione contro la penetrazione di polvere o liquidi. La protezione IP dell'elettronica è garantita solo se i connettori a spina sono stati montati correttamente. L'ingranaggio della pinza è inoltre protetto da una guarnizione sull'albero principale. - Interfaccia delle ganasce base
Quando si usa la ganascia media, l'interfaccia delle ganasce base corrisponde all'interfaccia della pinza universale PGN-plus-P. Per questo motivo è possibile utilizzare un'ampia gamma di accessori per le griffe della PGN-plus-P anche con questa pinza, tenendo in considerazione i profili di ingombro e le limitazioni di applicazione.