SVH
Mano di presa a 5 dita servo-elettrica
La versione pronta per la produzione di serie della mano a 5 dita antropomorfa SCHUNK è in grado di afferrare in modo praticamente perfetto come la mano umana. Grazie alle parti in movimento con un totale di nove azionamenti, sono realizzabili delle operazioni di presa con un'elevata sensibilità. Le superfici di presa elastiche assicurano una presa affidabile degli oggetti. Le parti elettroniche sono completamente integrate nel polso.
Descrizione
Vantaggi - I tuoi benefici
- Pronto per i campi delle applicazioni mobili
con un basso consumo energetico a 24 V DC - Tipo di costruzione estremamente compatto
grazie all'integrazione dell'intera elettronica di comandi, controllori e potenza nel polso - Interfacce definite
per una connessione agevole ai robot industriali e leggeri più diffusi sul mercato.
Opzioni ed informazioni speciali
- Versione a sinistra e a destra
Sulla base dell'esempio della mano umana, SVH è disponibile nella versione a sinistra e a destra. Questo consente di replicare entro limiti tecnici le attività che un essere umano esegue con entrambe le mani. - Collegamento della mano
La mano ha una connessione sul lato inferiore al sistema di cambio FWK. Un FWK è essenziale per il funzionamento. La comunicazione e l'alimentazione di tensione vengono trasmesse tramite pin caricati a molla. - Controllo tramite driver ROS
Per SVH, i driver sono disponibili online per ROS1 e ROS2. Questo include un breve manuale per il controllo dell'SVH tramite Raspberry Pi.