ERD 04-40-D-D-2-H1G
ID 1488528
- Coppia: 0.4 Nm
- Corrente nominale: 0.43 A
- Alimentazione elettrica: 530 V
- Classe di protezione IP: 40
Specifiche tecniche
| Angolo di rotazione [°] | > 360 |
|---|---|
| Coppia nominale [Nm] | 0.4 |
| Coppia massima [Nm] | 1.2 |
| Max. Giri/min [1/min] | 600 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.008 |
| Ripetibilità [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.2 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 10 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 40 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Forza Fx max [N] | 150 |
| Forza Fz max [N] | 150 |
| Lunghezza X [mm] | 68 |
| Larghezza Y [mm] | 60 |
| Altezza Z [mm] | 139 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.5 |
| Tensione del circuito intermedio [V] | 530 |
| Corrente nominale [A] | 0.43 |
| Corrente max. [A] | 1.29 |
| Sistema trasduttori | Encoder (assoluto) |
| Segnale di uscita | DRIVE-CLiQ |
| Certificazione SIL | 2 |
| Numero dei passanti pneumatici | 2 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6 |
| Numero dei passanti elettrici | 4 |
| Tensione max. (DC) [V] | 60 |
| Corrente max. [A] | 1 |
| Versione con grasso H1 | Sì |
Dimensioni e carichi massimi
Diagramma del tempo di rotazione
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze possono subentrare contemporaneamente.
Diagramma del tempo di rotazione
- Asse X:
- Tempo di rotazione
- Asse Y:
- Momento di inerzia della massa
- Asse X superiore:
- Cicli all'ora
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
I tempi di rotazione sono i semplici tempi di spostamento del modulo tra una fase di arresto e la successiva. I ritardi causati dal PLC o dal sistema di controllo di azionamento non sono inclusi e devono essere presi in considerazione quando si stabiliscono i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Dimensionamento o calcolo di verifica
Un calcolo di verifica dell'unità scelta è necessario per evitare sovraccarichi. Consultateci pure al riguardo.
Ripetibilità
La precisione di ripetibilità è definita come la variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Condizioni ambientali
I moduli sono concepiti principalmente per applicazioni in ambienti puliti o solo leggermente contaminati. Tenere presente che la durata dei moduli potrebbe ridursi in condizioni ambientali difficili e che, in tal caso, si perderebbe il diritto alla garanzia SCHUNK.
Avvertenze di sicurezza
Attenzione: campo magnetico! Vale in particolare per i portatori di apparecchi medici impiantati come ad es. pacemaker cardiaci, apparecchi acustici ecc.
Correnti nominali
Le correnti nominali possono essere attivate in modo permanente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Classe camera bianca ISO 14644-1:2015
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Azionamento
Motore coppia trifase
Sistema di misurazione della corsa
Sistema di feedback motore per misurazione assoluta, versione multispire (fino a 4.096 giri/min), con interfacce HIPERFACE e DRIVE-CLiQ
Regolatore di azionamento
Unità di controllo Bosch Rexroth IndraDrive supportata di serie; relativi parametri forniti su DVD, altri produttori disponibili su richiesta.
La fornitura comprende
Bustina con pezzi aggiuntivi compresa contenente boccola di centraggio, istruzioni di montaggio e d'uso, DVD di messa in funzione per motori SCHUNK
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta