Greif-Schwenk-Module bieten wir standardmäßig als kompakte, modular aufgebaute Parallel-, Zentrisch- und Winkel-Greif-Schwenk-Module an. Für schnelle Positioniervorgänge von Werkstücken mit unterschiedlichem Gewicht unter räumlichen beengten Verhältnissen. Ihr Einsatzspektrum reicht vom Be- und Entladen von Werkstückträgern über Fügeoperationen in Montageprozessen bis zum Kommissionieren von Fertigprodukten in Umverpackungen. Darüber hinaus stehen konstruktive Finessen, wie etwa der kräftige Schwenkflügelantrieb, die Drehwinkeleinstellung bis 180°, die Endlagen- und Dämpfungseinrichtung in Verbindung mit Fertigungstechnologien -state of the art - für robuste Zuverlässigkeit, Präzision und damit letztlich für Langlebigkeit und Investitionssicherheit.
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
Compacte combinatie van grijpen en zwenken, bestaande uit een krachtige rotoraandrijving, een eindpositie- en dempingsapparaat en een tweevinger-parallelgrijper.
