BSWS-R-PGZN-plus
Funzionamento
断面図
断面図
断面図
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワークに合わせたグリッパーフィンガー固定
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グリッパーのベースジョーに固定するアダプターピンBSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
断面図
BSWS-Rは、ワーク固有のグリッパーフィンガーにしっかりとねじ固定されたベースと、交換するグリッパーのベースジョーに固定されている 2 本のアダプターピンで構成されています。フォームフィットロック機構により、グリッパーフィンガーの迅速な交換が保証されます。グリッパーフィンガーは、収納ステーションに引き込まれることで交換され、ロック機構が作動します。その結果、グリッパーフィンガーは上方に伸ばされても堆積ステーション内に留まります。各グリッパージョーには、アダプターピン2本(= BSWS-AR 1 セット)とベース(BSWS-BR)、収納ステーション(BSWS-SR)が必要です。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワークに合わせたグリッパーフィンガー固定
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グリッパーのベースジョーに固定するアダプターピンBSWS-AR
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Federvorgespannter Verriegelungsbolzen
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Stazione di deposito BSWS-SR per il deposito del dito di presa specifico del pezzo incl. sistema di cambio rapido base delle griffe BSWS-BR
Sistema di cambio rapido griffe automatico BSWS-BR/BSWS-AR
BSWS-BR in posizione bloccata senza perno adattatore BSWS-AR
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピン付き
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンあり
デポジットステーションBSWS-SR
3ステップでグリッパーフィンガーを交換します
Detección inductiva de la presencia del BSWS-R en el BSWS-SR
Soporte de datos RFID
Sistema di cambio rapido griffe automatico BSWS-BR/BSWS-AR
Con la combinazione del BSWS-BR di base (avvitato saldamente sul dito di presa specifico del pezzo) e del perno adattatore BSWS-AR (avvitato saldamente sulle ganasce base della pinza) è possibile un cambio automatico delle ganasce.
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Adattatore di cambio rapido delle griffe BSWS-AR
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Cambio rapido ganasce base BSWS-BR
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Dita di presa per uno specifico pezzo
BSWS-BR in posizione bloccata senza perno adattatore BSWS-AR
Il perno di bloccaggio è precaricato a molla e quindi in uno stato bloccato di serie. Per cambiar il dito della pinza, occorre farlo rientrare nella stazione di deposito BSWS-SR.
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Cambio rapido ganasce base BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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ジョークイックチェンジ・アダプター用取付穴 BSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
基本のBSWS-BRを収納ステーションBSWS-SRに移動させると、ロックピンがバネに押し付けられてロックが解除されます。これで、アダプターピンBSWS-ARを基本BSWS-BRに収納/伸長することが可能になりました。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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ジョークイックチェンジ・アダプター用取付穴 BSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
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デポジットステーションBSWS-SR
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピン付き
アダプターピンBSWS-ARを基本BSWS-BRにロックするのに必要なのは、デポジットステーションBSWS-SRから移動することだけです。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
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スプリング予荷重ロッキングピン
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デポジットステーションBSWS-SR
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンあり
バネで予め固定されたロックピンは、装着されたバネによってロック状態に押し戻されて、2本のアダプターピンBSWS-ARでしっかり固定されます。バネの力により、グリッパーの爪の再落下を防ぎます。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
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スプリング予荷重ロッキングピン
デポジットステーションBSWS-SR
サイズ50~100のデポジットステーションは、一体型伸縮取付により、コボットに過負荷をかけることなく操作することが可能です。サイズ125以上のデポジットステーションは伸縮取り付けなしで構成されます。
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サイズ 50~100
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サイズ 125~300
3ステップでグリッパーフィンガーを交換します
事前に配置した後、デポジットステーションに移動して実際の交換が行われます。収納中にロック機構が作動します。その結果、グリッパーフィンガーは上方に伸ばされても堆積ステーション内に留まります。
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Posicionamiento previo
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Desplazamiento a la estación de depósito y desbloqueo del sistema de cambio rápido de mordazas básico BSWS-BR
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Extensión y depósito del dedo prensor específico de la pieza
Detección inductiva de la presencia del BSWS-R en el BSWS-SR
Para la detección de la presencia del BSWS-BR básico en la estación de depósito BSWS-SR, esta puede equiparse con un interruptor de proximidad inductivo.
Soporte de datos RFID
El BSWS-BR básico está preparado para la fijación de un soporte de datos RFID. La fijación de un soporte de datos RFID según la norma DIN 69873 permite la codificación de los dedos prensores específicos de la pieza.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Unidad de agarre con sistema de cambio rápido de mordazas para el cambio automático de los dedos prensores específicos de la pieza
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Gripper paralelo de dos dedos PGN-plus-P
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Sistema de cambio rápido de mordazas BSWS-R
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Dedos prensores para piezas concretas
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Estación de depósito