DPZ-plus 125-1-AS
Sealed universal gripper
ID 1316306
Sealed universal gripper DPZ-plus, Size: 125, pneumatic, with gripping force maintenance: AS
- Stroke per jaw: 13 mm
- Closing force: 3940 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 13.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 3940.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 4300.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 995.0 |
| 重量 [kg] | 4.7 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 14.7 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 383.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.2 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 閉時間 [s] | 0.22 |
| 開時間 [s] | 0.45 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 100.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 1.75 |
| IP 保護等級 | 67 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| D 径 [mm] | 172.2 |
| 高さ Z [mm] | 101.15 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 90.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 110.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 75.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2100.0 |
保護クラス IP 67 に達するには、グリッパには換気用に追加のホースまたは切り替え可能なエアパージ接続が必要なことに注意してください。詳細情報については、組み付け・取扱説明書を参照してください。または、エアパージ接続取り付けの焼結物フィルタ（供給済み）で、> 0.12 mmの大きさの汚れ粒子の浸透を防ぎます。ただし、この場合は保護クラスが IP 54 に低下します。
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现