EGU 80-EI-N-B
ID 1491589
- 片側ストローク: 80 mm
- 最小把持力: 1000 N
- 最大把持力: 2000 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
기술 세부 정보
| 片側ストローク [mm] | 80.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 1000.0 |
| 最大把持力 [N] | 2000.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 200.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 2.4 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.05 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 1.0 |
| 開時間 [s] | 1.0 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 70.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 500.0 |
| 重量 [kg] | 7.58 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 40 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 長さ X [mm] | 220.0 |
| 幅 Y [mm] | 132.0 |
| 高さ Z [mm] | 130.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | EtherNet/IP |
| BasicGrip公称消費電流 [A] | 0.72 |
| BasicGrip最大消費電流 [A] | 4.2 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 95.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 145.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 105.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2240.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
把持力維持機構ありバージョン
Versão sem manutenção da força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
把持力維持機構ありバージョン
- X축:
- フィンガー長
- Y축:
- 把持力
Versão sem manutenção da força de preensão
- X축:
- Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real por castanha durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço, com proteção anticorrosão
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos BasicGrip / 3 milhões de ciclos StrongGrip (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.