GSM-P 50-E-180
ID 303850
- 片側ストローク: 8 mm
- 回転角度: 180 °
- 閉力: 105 N
- 開力: 93 N
- 停止位置調節範囲: 180 °
- トルク: 2.9 Nm
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 105.0 |
| 開力 [N] | 93.0 |
| トルク [Nm] | 2.9 |
| 回転角度 [°] | 180 |
| 停止位置調節範囲 [°] | 180.0 |
| 振動減衰 (旋回) | エラストマー |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.52 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 10.84 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 85.0 |
| 重量 [kg] | 1.53 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 2.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 3.0 |
| 閉時間 [s] | 0.01 |
| 開時間 [s] | 0.01 |
| 中程度の寸法のアタッチメント負荷での旋回時間** [s] | 0.24 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 50.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.14 |
| セットアップの最大許容慣性 [kgmm²] | 180.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 64.0 |
| 幅 Y [mm] | 73.5 |
| 高さ Z [mm] | 142.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 200.0 |
치수 및 최대 로드
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, O.D. 그리핑
- X 軸:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 軸:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X 軸:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 軸:
- 파지력
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
폐쇄, 개방, 선회 시간
닫힘 및 열림 시간은 애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 선회 시간은 회전 부품의 순수 이동 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
중간 부착 로드
전형적인 로드를 나타내기 위한 목적입니다. 중앙 로드 및 수직 회전 축에 저항이나 반동, 충돌 없이 선회할 수 있는 관성의 최대 가능 질량 모멘트의 반으로 정의됩니다.
작동 원리
결합된 회전자와 피스톤 드라이브
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 측면 고정용 나사, 선회 각도 조절용 강철 볼, 조립 및 법인 선언서가 포함된 사용 설명서
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능