GAP 32-090
ID 314622
- 单指行程: 2 mm
- 闭合力: 250 N
- 张开角度: 90 °
- 最高环境温度: 60 °C
技術的詳細
| 单指行程 [mm] | 2.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 250.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 280.0 |
| 每个手爪的张开角度 [°] | 90.0 |
| 重量 [kg] | 1.03 |
| 建议工件重量 [kg] | 1.25 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 25.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 3.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 7.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.35 |
| 打开时间 [s] | 0.35 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 65.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.25 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 14.87 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 60.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 12.9 |
| 力矩 My max. [Nm] | 12.6 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 590.0 |
Dimensões e cargas máximas
抓取力，外夹抓取
Máx. inércia permitida J*
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
抓取力，外夹抓取
- X 軸:
- P 点 - 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
Máx. inércia permitida J*
- X 軸:
- Tempo de fechamento/abertura
- Y 軸:
- Inércia
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de articulação de acionamento positivo
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P