PRG 34-90-AS
ラジアルグリッパー
ID 303682
ラジアルグリッパー PRG, サイズ: 34, 空圧式, 把持力保持機構つき: AS
- 開度: 90 °
- 閉じトルク: 5 Nm
- 最高周囲温度: 90 °C
技術的詳細
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 270.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 90.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 3.0 |
| Zavírací moment [Nm] | 5.0 |
| Zavírací moment u pružiny [Nm] | 1.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.25 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.42 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 17.5 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.13 |
| Doba otevření [s] | 0.19 |
| Doba zavření pouze s pružinou [s] | 0.21 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 60.0 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 2.58 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Délka X [mm] | 34.0 |
| Šířka Y [mm] | 26.0 |
| Výška Z [mm] | 93.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 4.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.5 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 220.0 |
*Jednotku lze spustit i bez externího upraveného škrcení v dané hodnotě max. hmotnostního momentu setrvačnosti na jednu čelist. Při vyšších hmotnostních momentech setrvačnosti je možné další škrcení.
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X 軸:
- Bod P - délka prstu
- Y 軸:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X 軸:
- Zavírací/otevírací čas
- Y 軸:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X 軸:
- Úhel otevření
- Y 軸:
- Zavírací moment
**Diagram platí pro všechny varianty úhlu otevření.
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现