PRG 42-60-AS-HT
径向机械手
ID 39303703
径向机械手 PRG, 尺寸: 42, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
- 张开角度: 60 °
- 闭合力矩: 11.7 Nm
- 最高环境温度: 130 °C
技術的詳細
| Zatváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] | 487.0 |
|---|---|
| Uhol otvorenia na čeľusť [°] | 60.0 |
| Uhol nadmerného upnutia na jednu čeľusť [°] | 3.0 |
| Moment zatvorenia [Nm] | 11.7 |
| Moment zatvárania vytváraný pružinou [Nm] | 2.2 |
| Hmotnosť [kg] | 0.43 |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.76 |
| Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] | 34.0 |
| Min. prevádzkový tlak [bar] | 4.0 |
| Max. prevádzkový tlak [bar] | 6.5 |
| Nominálny prevádzkový tlak [bar] | 6.0 |
| Doba uzatvárania [s] | 0.11 |
| Doba otvárania [s] | 0.17 |
| Doba zatvárania len pomocou pružiny [s] | 0.21 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 80.0 |
| Max. povolená zotrvačnosť na jednu čeľusť [kgcm²] | 8.85 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 130.0 |
| Presnosť opakovania [mm] | 0.05 |
| Dĺžka X [mm] | 42.0 |
| Šírka Y [mm] | 30.0 |
| Výška Z [mm] | 116.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 7.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 300.0 |
| Verzia do vysokých teplôt | áno |
*Jednotka môže byť poháňaná bez externého prispôsobeného škrtenia pri danej hodnote hmotnostného momentu zotrvačnosti na čeľusť. V prípade vyšších hmotnostných momentov zotrvačnosti je možné dodatočné škrtenie.
Zakrivenie sa vzťahuje na 90-stupňové verzie. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť podľa časov otvárania a zatvárania.
Zakrivenie sa vzťahuje na 90-stupňové verzie. Pre ostatné verzie sa zakrivenie musí paralelne posunúť podľa časov otvárania a zatvárania.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
最大允许惯性 J*
闭合力矩曲线**
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
Uchopovacia sila, vonkajšie uchopenie
- X 軸:
- P 点 - 手指长度
- Y 軸:
- 抓取力
最大允许惯性 J*
- X 軸:
- 闭合/张开时间
- Y 軸:
- 惯性
闭合力矩曲线**
- X 軸:
- 张开角度
- Y 軸:
- 闭合力矩
**图适用于所有张开角度。
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现