Greif-Schwenk-Module bieten wir standardmäßig als kompakte, modular aufgebaute Parallel-, Zentrisch- und Winkel-Greif-Schwenk-Module an. Für schnelle Positioniervorgänge von Werkstücken mit unterschiedlichem Gewicht unter räumlichen beengten Verhältnissen. Ihr Einsatzspektrum reicht vom Be- und Entladen von Werkstückträgern über Fügeoperationen in Montageprozessen bis zum Kommissionieren von Fertigprodukten in Umverpackungen. Darüber hinaus stehen konstruktive Finessen, wie etwa der kräftige Schwenkflügelantrieb, die Drehwinkeleinstellung bis 180°, die Endlagen- und Dämpfungseinrichtung in Verbindung mit Fertigungstechnologien -state of the art - für robuste Zuverlässigkeit, Präzision und damit letztlich für Langlebigkeit und Investitionssicherheit.
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS/S variant this acts as a closing force, in the IS variant as an opening force. Besides this, gripping force maintenance can be used to increase gripping force or for single actuated gripping.
is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81