ERD 08-40-D-H-N
ID 331230
- Coppia: 0.8 Nm
- Corrente nominale: 0.81 A
- Alimentazione elettrica: 530 V
- Classe di protezione IP: 40
Specifiche tecniche
| Angolo di rotazione [°] | > 360 |
|---|---|
| Coppia nominale [Nm] | 0.8 |
| Coppia massima [Nm] | 2.4 |
| Numero di giri max. [1/min] | 600.0 |
| Momento max. di inerzia della massa ammissibile [kgm²] | 0.009 |
| Precisione di ripetibilità [°] | 0.01 |
| Peso [kg] | 1.5 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 10.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 40.0 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 2 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Forza Fx max [N] | 150.0 |
| Forza Fz max [N] | 150.0 |
| Lunghezza X [mm] | 68.0 |
| Larghezza Y [mm] | 60.0 |
| Altezza Z [mm] | 144.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.5 |
| Tensione del circuito intermedio [V] | 530.0 |
| Corrente nominale [A] | 1.3 |
| Corrente max. [A] | 3.8 |
| Sistema trasduttori | Encoder (assoluto) |
| Segnale di uscita | HIPERFACE® |
| Certificazione SIL | Non certificato |
| Numero dei passanti pneumatici | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.0 |
| Numero dei passanti elettrici | 4.0 |
| Tensione max. (DC) [V] | 60.0 |
| Corrente max. [A] | 1.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Zwenktijddiagram
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Zwenktijddiagram
- Asse X:
- Zwenktijd
- Asse Y:
- Massatraagheidsmoment
- Asse X superiore:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Absoluut trajectmeetsysteem, multiturn-versie, met interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 en DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + signaalconverter)
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive en IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Accessoireset met centreerhulzen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies zijn online beschikbaar)
Garantie
24 maanden