ERD 08-54-D-H-N
ID 331238
- トルク: 0.8 Nm
- 定格電流: 0.81 A
- 電源: 530 V
- IP 保護等級: 54
技術的詳細
| 回転角度 [°] | > 360 |
|---|---|
| 定格トルク [Nm] | 0.8 |
| ピークトルク [Nm] | 2.4 |
| 最大回転速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.009 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 重量 [kg] | 1.55 |
| 最低周囲温度 [°C] | 10.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 40.0 |
| IP 保護等級 | 54 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 2 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 2015 |
| 力 Fx max. [N] | 150.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 150.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.5 |
| 中間回路電圧 [V] | 530.0 |
| 定格電流 [A] | 1.3 |
| 最大電流 [A] | 3.8 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (絶対) |
| ストローク測定システムインターフェース | HIPERFACE® |
| SIL 認証 | 認証なし |
| 空圧フィードスルーの数 | 2.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.0 |
| 電気フィードスルーの数 | 4.0 |
| 最大電圧 (DC) [V] | 60.0 |
| 最大電流 [A] | 1.0 |
| 保護等級 IP54 バージョン | あり |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Zwenktijddiagram
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Koppels en krachten kunnen simultaan optreden.
Zwenktijddiagram
- X 軸:
- Zwenktijd
- Y 軸:
- Massatraagheidsmoment
- X軸上部:
- Cycli per uur
Algemene opmerkingen over de reeks
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Absoluut trajectmeetsysteem, multiturn-versie, met interfaces HIPERFACE®, EnDat2.2 en DRIVE-CLiQ (via EnDat 2.2 + signaalconverter)
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (IndraDrive, IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Accessoireset met centreerhulzen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies zijn online beschikbaar)
Garantie
24 maanden