ERS 170-560-40-B-D-I
ID 310184
この製品は廃盤品であり、期間限定での販売となります。
詳細はこちらこちらからお問い合わせください。
廃番の日付: 2027/07/01
代替製品:
汎用旋回ユニット ERS, サイズ: 170, 電動, 空圧および電気フィードスルー, 保持ブレーキ付き, ストローク測定システムインターフェース: Sin/Cos 1Vss, 回転角度: > 360 °, ミドル位置、中央位置: 自由にプログラム可能
- トルク: 4.7 Nm
- 定格電流: 1.6 A
- 電源: 560 V
- IP 保護等級: 40
技術的詳細
| 定格トルク [Nm] | 4.7 |
|---|---|
| ピークトルク [Nm] | 17.0 |
| 公称速度 [1/min] | 250.0 |
| 最大回転速度 [1/min] | 250.0 |
| 最大許容質量慣性モーメント [kgm²] | 0.2 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.01 |
| 軸方向の振れ [mm] | 0.05 |
| 振れ精度 [mm] | 0.05 |
| 重量 [kg] | 6.3 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| トルク保持ブレーキ [Nm] | 5.0 |
| 力 Fx max. [N] | 3750.0 |
| 力 Fz 最大 [N] | 5000.0 |
| D 径 [mm] | 170.0 |
| 高さ Z [mm] | 100.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 150.0 |
| 中間回路電圧 [V] | 560.0 |
| 定格電流 [A] | 1.6 |
| 最大電流 [A] | 5.6 |
| エンコーダーシステム | エンコーダー (増分) |
| 出力信号 | Sin/Cos 1Vss |
| 空圧フィードスルーの数 | 1.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 電気フィードスルーの数 | 8.0 |
| 最大電圧 (DC) [V] | 24.0 |
| 最大電流 [A] | 2.0 |
| ロッドロック方式 | あり |
ご要望により、すべてのバージョンを保護等級 IP54 でご用意。
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
寸法と最大荷重
旋回時間図 560 V
寸法と最大荷重
トルクと力が同時に発生してはいけません。
旋回時間図 560 V
- X 軸:
- 旋回時間
- Y 軸:
- 質量慣性モーメント
- X軸上部:
- サイクル数 / 時
この図は、最大電流時の最短旋回時間を示しています。指示されている休止時間を厳守する必要があります。ご要望により、お客様のアプリケーションの設計およびサイクルタイムの最適化をサポートさせていただきます。詳細については、お気軽にお問い合わせください。
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟,并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸,否则将导致超载。如需帮助,请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意:如果模块用于恶劣环境条件下,则可能会缩短其使用寿命,而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意:磁场区域!特别对于配备植入性医疗器械的人员,例如,起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铝合金,涂层
传动装置
扭矩电机,三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统采用增量式设计,带 1Vss 接口
传动控制器
关于 BOSCH(EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS)和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
若选配止动闸,则在交付时包含两个用于控制止动闸的微型阀,安全信息(可线上获取对应产品说明书)
保修期
24 个月