SGB 32
각도 그리퍼
ID 305199
각도 그리퍼 SGB, 크기: 32, 공압
- 개방 각도: 8 °
- 폐쇄 시기: 0.9 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 225.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 8.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 2.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 0.9 |
| 중량 [kg] | 0.04 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.2 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 0.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 7.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.06 |
| 개방 시간 [s] | 0.04 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 32.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.03 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.1 |
| 최소 포스 압력 [N] | 2.0 |
| 압력 스트로크 [mm] | 3.2 |
| 길이 X [mm] | 32.0 |
| 너비 Y [mm] | 20.0 |
| 높이 Z [mm] | 32.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 0.1 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 0.1 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 3.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
닫는 순간의 곡선
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
닫는 순간의 곡선
- X축:
- 개방 각도
- Y축:
- 폐쇄 시기
시리즈에 관한 일반 참고 사항
폐쇄 시기
각 죠에 적용되는 개별 모멘트의 산술적인 합계입니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
레버 기어 드라이브와 스프링 리셋이 있는 단일 작동 실린더 피스톤
하우징 재료
금속 기능성 구성품이 있는 플라스틱
베이스 죠 재료
플라스틱
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼와 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.
파지력 유지
불가능합니다.