无需工具，通过 BSWS-M 快速换爪系统可手动快速更换机械手手指。每个机械手手指均需要两个适配器销（= 一套 BSWS-A）和一个基座（= BSWS-BM）。在反向装配且不增加高度的情况下，每个机械手手指需要两个适配器销（= 一套 BSWS-AR）和一个装配套件（BSWS-URM）。BSWS-URM 的另一个作用是：不会影响手指轮廓中的紧固孔。

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41 不同版本

BSWS-PGZN-plus

通过 BSWS 快速换爪系统可手动快速更换机械手手指。每个机械手手指均需要一个适配器销（BSWS-A）和一个基座（BSWS-B）。
在反向装配且不增加高度的情况下，每个机械手手指需要一个适配器销 (BSWS-AR) 和装配套件 (BSWS-UR）。BSWS-UR 的另一个作用是：手指轮廓上没有安装孔的干扰。

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56 不同版本

BSWS-R-PGZN-plus

通过 BSWS-R 自动快速换爪系统可自动快速更换机械手手指。这提高了机械手的灵活性，同时实现了机器无人值守运行。与更换整个机械手相比，BSWS-R 可以经济高效地自动更换工件专用的机械手手指。

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23 不同版本

ABR-SBR-RB

供客户再加工的铝或钢坯件
另一效果为：使用带有 BSWS 的毛坯爪，不用再考虑手爪轮廓上固定孔位的干扰

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36 不同版本

BSWS-ABR

具有快换爪系统，手指毛坯可以快速和手动更换机械手手爪。机械接口已经集成到机械手上。只有特定的工件几何形状需要对毛坯手指进行加工。
另一效果为：使用带有 BSWS 的毛坯爪，不用再考虑手爪轮廓上固定孔位的干扰

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7 不同版本

Co-act EGP-C 的 AUB 顶爪

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4 不同版本

MFA-ORG

标准手指，用于外部装配特定线长的圆环。需要六根手指内部装配需使用三个仿形手指和三个杆状手指。其几何形状基于待安装圈的尺寸。设计规则请参见 ORG 操作手册，可从网站下载。雄克根据客户要求提供工程设计和生产服务。

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4 不同版本

HKI

机械手衬垫由软质塑料制成，以对工件进行表面无损抓取，与此同时增加摩擦力。

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3 不同版本

HM

用于增加机械手手指和工件之间接触表面的摩擦力。

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8 不同版本

QUENTES

用于轻轻夹持敏感工件，增加静摩擦力。

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2 不同版本

UZB

采用通用型过渡爪可在不使用工具的情况下快速可靠的移动和安装机械手的顶爪。

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13 不同版本

ZBA

可选用中间过渡爪，直接连接顶爪和各种标准附件并沿着 Z 向对齐。

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39 不同版本

250 不同版本

CLI

固定夹可轻松固定两个直式传感器插头连接器。

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2 不同版本

定心元件

定心套筒用于两个元件之间的定心。采用SCHUNK机械手，在安装板和机械手之间以及机械手和机械手棘爪之间频繁出现。

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23 不同版本

连接板

配备雄克产品接口的标准转接板提供一系列模块自动化解决方案，无需进行加工。

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312 不同版本

机器人适配套件 EGU EGK

适用于机电一体化机械手 EGU 和 EGK 的标准化法兰。适用于所有常见的 ISO 法兰和特定的机器人型号。有适用于单机械手和双机械手的适配套件可选。

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54 不同版本

压力件

机械手打开后挡块阻挡工件通过弹簧支撑定位。专为上料设备开发。

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31 不同版本

SAD

可后续对采用了 “SAD PGN-plus-P” 改装套件的机械手进行“防尘”选配件改造。

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11 不同版本

HUE

HUE 防护罩可完全保护机械手免受外界影响。如果提供额外的防护罩底部密封，则该防护罩的防护等级可达 IP65。更多详细信息，请参阅 HUE 系列。
安装图将因过渡爪高度的不同而变化。

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19 不同版本

9 不同版本

EGM-JB

SCHUNK EGM-JB 配电箱允许多个磁性元件通过集中的捆绑方式方便而快捷地连接到磁力控制器。

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3 不同版本

ECG

雄克磁控制器用于启动SCHUNK EGM 磁力机械手。

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5 不同版本

SOE

固定支柱的底座。

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3 不同版本

SOD

固定支柱的底座。

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3 不同版本

ADV

用于将各种模块或定制的装配组垂直连接到支柱装配系统的安装板。

显示系列

1 型号

AEV

用于将各种模块或定制的装配组垂直连接到支柱装配系统的安装板。

显示系列

1 型号

AMDH

用于将各种模块或定制的装配组水平连接到支柱装配系统的安装板。

显示系列

2 不同版本

AMDV

用于将各种模块或定制的装配组垂直连接到支柱装配系统的安装板。

显示系列

2 不同版本

AMEH

用于将各种模块或定制的装配组水平连接到支柱装配系统的安装板。

显示系列

2 不同版本

AMEV

用于将各种模块或定制的装配组垂直连接到支柱装配系统的安装板。

显示系列

2 不同版本

APDA

用于将各种模块或定制的装配组轴向连接到支柱装配系统的安装板。

显示系列

2 不同版本

APDH

用于将各种SCHUNK 标准模块水平装配到支柱装配系统的安装板。

显示系列

3 不同版本

APDV

用于将各种 SCHUNK 标准模块垂直装配到支柱装配系统的安装板。

显示系列

3 不同版本

APEA

用于将各种模块或定制的装配组轴向连接到支柱装配系统的安装板。

显示系列

2 不同版本

APEH

用于将各种SCHUNK 标准模块水平装配到支柱装配系统的安装板。

显示系列

3 不同版本

APEV

用于将各种 SCHUNK 标准模块垂直装配到支柱装配系统的安装板。

显示系列

3 不同版本

STG

设定环用于结构元件的精确定位。

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2 不同版本

STR

设定环用于结构元件的精确定位。

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3 不同版本

KVB

用于实现垂直扩展变型的交叉连接器。

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3 不同版本

MPL

用于延伸和支撑立柱装配系统的安装板

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3 不同版本

SLH

立柱，镀硬铬，磨制

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218 不同版本

VEH

调整单元，用于轻松精细调整已完成的搬运装配。

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2 不同版本

MFC

用于沿支柱整齐布置介质管路的固定夹。

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2 不同版本

MFK/MFV/MFS

用于空心立柱中的供应管线进行馈送的介质管道。

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7 不同版本

SPL/MFB/MFS

介质管道，直接安装在雄克标准模块上。

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4 不同版本

机器人专用的连接线 EGU EGK

连接线和连接线套件，可与特定的机器人型号和控制器建立电气连接。可直接连接至工具法兰，或需要外部布线，具体取决于不同制造商。使用机械法兰和软件模块，只需几步即可在机器人上完成调试。

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12 不同版本

KA

SCHUNK KA 连接电缆非常适合给SCHUNK 部件供电，适合引导信号。

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48 不同版本

APS-K

SCHUNK APS-K 连接电缆非常适用于将SCHUNK APS-M1S 传感器连接到 APS-M1E 电子装置。

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2 不同版本

IO 电缆

雄克输入/输出电缆能够可靠地传输 PPU-E 模块固定零件至移动悬臂的数字控制或传感器信号。

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4 不同版本

KBU-KST

KST（电缆连接器）和 KBU（电缆衬套）用于制备传感器和执行器的线路。

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9 不同版本

KV

SCHUNK KV 电缆延长线非常适合给SCHUNK部件供电，适合引导信号。

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13 不同版本

以太网连接线

SCHUNK 以太网电缆能够可靠地将上层控制器的总线信息传输至 SCHUNK 机电一体化部件。

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35 不同版本

混合电缆

雄克混合电缆通过一条电缆确保电源和 CAN 信号传输到机电雄克元件。

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2 不同版本

PROFIBUS 电缆

SCHUNK PROFIBUS 电缆能够可靠地传输上层控制器至雄克机电元件中的控制信号。

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4 不同版本

编程电缆

雄克编程电缆可确保通过以太网 TCP/IP 接口对雄克机电部件进行轻松调试。

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1 型号

DSA

密封套件包含固定雄克部件所需的所有密封件。

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387 不同版本

ETP DPG-plus

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。机械手 DPG-plus 有三种备件包：密封套件、侧盖和弹簧。

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60 不同版本

ETP DPZ-plus

备件套件含有维护所需要的所有密封件以及用于机械手 DPZ-plus 的润滑脂。

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18 不同版本

ETP DWG

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。机械手 DWG 有三种备件包：密封套件、活塞杆、手指和弹簧。

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20 不同版本

ETP EGS

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。EGS 有两种备件包：传感器支架和旋转止挡。

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5 不同版本

ETP GSM-P

备件包包含更换夹持模块所需的所有备件，以及适用的润滑脂。

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24 不同版本

ETP GWB

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。GWB 有四种备件包：密封套件、活塞杆、手指和弹簧。

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24 不同版本

ETP JGP-P

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。密封套件可作为 JGP-P 机械手的备件包提供。

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14 不同版本

ETP MPG-plus

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。针对 MPG-plus 机械手，提供备件包“防护罩”。

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3 不同版本

ETP PFH

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。PFH 有两种备件包：护盖和密封套件。

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5 不同版本

ETP PFH-mini

备件包含有修理和维护用所有必需的零部件。PFH-mini 有三种备件包：护盖、导轨和密封套件。

显示系列

15 不同版本

ETP PGL-plus-P

备件包含有修理和维护用所有必需的零部件。针对机械手 PGL-plus-P 提供密封套件和传感器 IOL 的备件包。

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15 不同版本

ETP PGN

备件包含有修理和维护用所有必需的零部件。PGN 有三种备件包：弹簧、开关凸轮和密封套件。

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33 不同版本

ETP PGN-plus-E

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。备件套件防尘罩适用于 PGN-plus-E 产品。

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2 不同版本

ETP PGN-plus-P

备件包含有修理和维护所需的全部零部件。密封套件可作为 PGN-plus-P 机械手的备件包提供。

显示系列

22 不同版本

ETP PSH

备件包含有修理和维护用所有必需的零部件。PSH 有两种备件包：活塞杆和密封套件。

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12 不同版本

ETP PWG

备件包含有修理和维护用所有必需的零部件。PWG 有五种备件包：弹簧、卡爪、手指、活塞杆和密封套件。

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25 不同版本

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