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Co-act EGP-C 64-N-N-GoFa 類似のイラスト

Co-act EGP-C 64-N-N-GoFa

小物部品用協働型グリッパー

ID 1468551

小物部品用協働型グリッパー Co-act EGP-C, サイズ: 64, 電動, 互換ロボット: ABB GoFa (CRB 15000), ロボットフランジ: 標準フランジ

  • 片側ストローク: 10 mm
  • 最小把持力: 65 N
  • 最大把持力: 230 N
  • 電源: 24 V
  • 最大総電流: 2 A
  • 最高周囲温度: 55 °C
互換ロボット ABB GoFa (CRB 15000)
ロボットフランジ 標準フランジ
一体型センサー 有り、誘導型、2 方向
長さ X [mm] 125.5
幅 Y [mm] 86.4
高さ Z [mm] 146.7
片側ストローク [mm] 10.0
最小把持力 [N] 65.0
最大把持力 [N] 230.0
ジョーごとの最小力 [N] 32.5
ジョーあたりの最大力 [N] 115.0
推奨ワーク重量 [kg] 1.15
最大許容フィンガー長 [mm] 80.0
最大許容重量/フィンガー [kg] 0.24
繰り返し精度 [mm] 0.02
閉時間 [s] 0.49
開時間 [s] 0.49
重量 [kg] 1.2
最低周囲温度 [°C] 5.0
最高周囲温度 [°C] 55.0
IP 保護等級 30
ケーブルコネクター/ケーブル端 2 x M8
ケーブル長 L1 [mm] 70.0
ケーブル長 L2 [mm] 175.0
公称電圧 [V] 24.0
定格電流 [A] 0.15
最大電流 [A] 2.0
電子コントローラー 内蔵
デジタル入力端子数 4.0
デジタル出力端子数 2.0
モーメント Mx 最大 [Nm] 3.5
トルク My 最大 [Nm] 6.0
モーメント Mz最大 [Nm] 9.0
最大軸方向力 Fz (最大) [N] 250.0

Informations générales concernant la gamme

Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère

Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre

Matière des mors de base
Acier

Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai

Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité