EGI 080-EC
ID 1474387
대체 제품:
- Stroke per jaw: 57.5 mm
- Min. gripping force: 25 N
- Max. gripping force: 100 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
기술 세부 정보
| Course par mors [mm] | 57.5 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 25.0 |
| Force de préhension max. [N] | 100.0 |
| Maintien de la force de préhension [%] | > 90 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.5 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 200.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.3 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.06 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.3 |
| Temps de fermeture [s] | 1.1 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.1 |
| Temps de cycle type [s] | 0.7 |
| Vitesse de rotation max. [mm/s] | 200.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 3000.0 |
| Poids [kg] | 1.55 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Longueur X [mm] | 175.0 |
| Largeur Y [mm] | 60.0 |
| Hauteur Z [mm] | 97.5 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale | 24.0 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Puissance actuelle max. [A] | 1.5 |
| Courant de commande max. [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 5.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6.5 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Force de préhension
- X축:
- Longueur des doigts
- Y축:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy při 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Minimální doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu základních čelistí nebo prstů při maximální rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení (maximální proud) a za dodržení maximální přípustné hmotnosti na každý prst.
Typický čas cyklu
je doba typického uchopovacího cyklu s předem napolohovanými uchopovacími prsty 3 mm před obrobkem; to zahrnuje časový interval pro zavření a otevření chapadla a pro uchopení obrobku. Rovněž jsou zohledněny prostoje a doby pro blokování a uvolnění brzdy (pouze EGI 80).
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčových stejnosměrných servomotorů
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.