EGN 100-SD
ID 37306101
Produits alternatifs :
- Course par mors : 10 mm
- Force de préhension min.: 170 N
- Force de préhension max.: 720 N
- Alimentation électrique: 24 V DC
- Courant total max.: 4 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Hub pro Backe [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 170.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 720.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 3.6 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 125.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 1.1 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | ± 0.01 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.35 |
| Öffnungszeit [s] | 0.35 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 80.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1500.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.53 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 64 |
| Länge X [mm] | 137.0 |
| Breite Y [mm] | 50.0 |
| Höhe Z [mm] | 154.4 |
| Nennspannung [V DC] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 1.8 |
| Max. Strom [A] | 4.0 |
| Reglerelektronik | extern |
| Reglertyp | ECM-EGN100 |
| Kommunikationsschnittstelle | siehe Regler ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 2000.0 |
| Staubdicht-Version | ja |
Dimensionen und max. Belastungen
Dépassement maximum autorisé
Greifkraft
Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Dépassement maximum autorisé
Greifkraft
- Axe X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Geschwindigkeit
- Axe X:
- Hub
- Axe Y:
- Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Die Kurve gilt für die Hubversion 1. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt werden.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, via servomoteur DC sans balais et entraînement de vis à bille
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.