EGU 50-MB-M-SD
ID 1504556
- Carrera por mordaza: 41 mm
- Fuerza de agarre mín.: 210 N
- Fuerza de agarre máx.: 600 N
- Suministro de energía: 24 V
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
기술 세부 정보
| Carrera por mordaza [mm] | 41.0 |
|---|---|
| Fuerza de agarre mín. [N] | 210.0 |
| Fuerza de agarre máx. [N] | 600.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín. [%] | 90 |
| Posición de fuerza de agarre máx. [%] | 100 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 80.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.4 |
| Repetibilidad de agarre (sujeción) [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.05 |
| Repetibilidad (posicionamiento bidireccional) [mm] | 0.15 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.8 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.8 |
| Máx. velocidad (posicionamiento) [mm/s] | 110.0 |
| Aceleración máx. [mm/s²] | 800.0 |
| Peso [kg] | 1.52 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP, sistema electrónico | 67 |
| Clase de protección IP de la guía/las mordazas base | 64 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 4 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Longitud X [mm] | 122.0 |
| Anchura Y [mm] | 72.0 |
| Altura Z [mm] | 88.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Interfaz de comunicación | Modbus RTU |
| Consumo de corriente nominal de BasicGrip [A] | 0.3 |
| Consumo de corriente máx. de BasicGrip [A] | 1.44 |
| Consumo de corriente nominal de StrongGrip [A] | 0.72 |
| Consumo de corriente máx. de StrongGrip [A] | 1.08 |
| Consumo de corriente nominal de la lógica [A] | 0.16 |
| Consumo de corriente máx. de la lógica [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 32.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 35.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 32.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 800.0 |
| Versión a prueba de polvo | sí |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versão sem manutenção da força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- X축:
- Longitud de las garras
- Y축:
- Fuerza de agarre
Versão sem manutenção da força de preensão
- X축:
- Comprimento do dedo
- Y축:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real por castanha durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço, com proteção anticorrosão
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos BasicGrip / 3 milhões de ciclos StrongGrip (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.