기계 로딩: 밀폐형 설계로 열악한 환경 조건에서도 EGU를 사용할 수 있습니다.
강력합니다. 유연성. 지능형.
범용 그리퍼 EGU
파지력 부스터를 지닌 스마트 범용 그리퍼.
SCHUNK의 범용 그리퍼 EGU는 열악한 환경에서도 배치 사이즈 1부터 시작하는 유연한 생산 공정에 이상적입니다. 자유롭게 네트워크로 연결할 수 있으며 다품종 생산 프로세스에 쉽게 통합할 수 있습니다. 그리핑 포스 유지 기능이 통합되어 있고 그리핑 포스를 높여주는 StrongGrip 모드가 있어 다양한 핸들링 작업을 안정적으로 처리할 수 있는 올라운더입니다. EGU는 PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link 및 Modbus RTU를 포함한 광범위한 인터페이스를 제공합니다. 주요 로봇 제조업체에 제공되는 PLC 기능 모듈과 플러그인 덕분에 소프트웨어 통합이 간단하며 추가 게이트웨이나 프로그래밍 워크로드가 필요하지 않습니다.
EGU 사용 중
메카트로닉 그리퍼
유연하고 지능적인
두 개의 그리퍼 EGU 및 EGK는 메카트로닉 그리핑의 모든 장점을 결합시키고 무한 가변 그립력 조정 뿐만 아니라 길고 자유롭게 프로그래밍 가능한 죠 스트로크로 덕분에 유연한 공작물 핸들링을 제공할 수 있습니다.
귀사가 얻으실 수 있는 이점
- 다용이며 생산적임
유연한 공작물 핸들링을 위한 지속적인 파지력 조정과 함께 길고 자유롭게 프로그래밍 가능한 죠 스트로크 덕분에 - 견고함 및 신뢰성
밀폐형 설계와 검증된 슬라이딩 가이드로 기계 적재의 열악한 환경 조건에 특히 적합합니다. - 최대 공정 신뢰성
손실 감지 기능을 포함한 통합 파지력 유지로 인한 워크 손실 방지 - 항상 참조됨
통합 앱솔루트 엔코더로 인해 비상 정지 및 정전 시 모두 작동합니다. - 시작 거리 없이 100% 파지력
통합된 평 기어 덕분에 전체 핑거 길이에 걸쳐 거의 일정한 파지력 - 최소 작업으로 통합
PLC 기능 블록 및 로봇 플러그인뿐만 아니라 광범위한 통신 인터페이스 덕분으로 시장의 주요 제조업체와 호환 가능
옵션 및 특별 정보
- 그립 모드
BasicGrip 및 StrongGrip 모드의 사용이 가능합니다. BasicGrip을 사용하면 모터가 계속 작동하기 때문에 공작물을 다시 파지할 수 있습니다. 파지력을 조정하기 위해 파지 속도가 자동으로 최적화됩니다. StrongGrip은 최대의 파지력을 발생시켜 파지력 유지에 의해 저장합니다. 조정이 가능한 시간 내에 영구적으로 재 파지가 가능합니다. 또한 StrongGrip 모드에서는 정의된 일시 중지 시간 및 최대 주변 온도를 고려해야 합니다. 자세한 내용은 사용 설명서에서 확인할 수 있습니다. - 파지력 유지
비상 정지 또는 전압 강하 시 전자식 홀딩 브레이크와 탄성 요소의 초기 장력의 조합으로 인해 기존에 가해진 파지력의 80% 이상을 안정적으로 유지하는 것이 가능합니다. 미리 파지력 및 위치 유지가 활성화되는 경우, 기존 파지력의 100%를 유지하는 것이 가능합니다. 공작물 제거 시 그리퍼 핑거의 오버런은 몇 밀리미터에 그치며, 이는 생성된 파지력에 따라 달라집니다. 파지력 유지 관리가 없는 변형도 옵션으로 사용이 가능합니다. - 씰
그리퍼는 기본적으로 먼지 또는 액체의 침투에 대한 보호 기능이 향상되었습니다. 전자 장치에 대한 IP 보호는 플러그 커넥터가 올바르게 장착된 경우에만 제공됩니다. 그리퍼의 기어박스는 메인 샤프트의 씰에 의해 추가적으로 보호됩니다. - 베이스 죠의 인터페이스
중간 죠 사용 시, 베이스 죠의 인터페이스는 범용 그리퍼 PGN-plus-P의 인터페이스에 해당합니다. 이는 간섭 윤곽 및 적용되는 적용 한계를 고려하여 이 그리퍼에 PGN-plus-P용 광범위한 핑거 액세서리를 사용할 수도 있음을 의미합니다.