MPG-plus 20-IS
ID 305493
- 죠당 스트로크: 2 mm
- 개방력: 37 N
- 최대 주위 온도: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 2.0 |
|---|---|
| 개방력 [N] | 37.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 40.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 7.0 |
| 중량 [kg] | 0.042 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.17 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 0.84 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.018 |
| 개방 시간 [s] | 0.012 |
| 스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] | 0.06 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 25.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.01 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1:2015 | 6 |
| 길이 X [mm] | 20.0 |
| 너비 Y [mm] | 16.0 |
| 높이 Z [mm] | 33.9 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 0.3 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 0.3 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 0.3 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 50.0 |
치수 및 최대 로드
Maximální přípustný přesah
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
Maximální přípustný přesah
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál krytu těla
Ocel
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P