PEH 30
IDnr. 306060
Alternatieve producten:
- Stroke per jaw: 60 mm
- Min. gripping force: 150 N
- Max. gripping force: 750 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 8 A
- Max. ambient temperature: 45 °C
Technische gegevens
| Stroke per jaw [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 150.0 |
| Max. gripping force [N] | 750.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 2.0 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.05 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Max. speed [mm/s] | 210.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 10000.0 |
| Weight [kg] | 5.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 45.0 |
| IP protection class | 41 |
| Length X [mm] | 215.0 |
| Width Y [mm] | 100.0 |
| Height Z [mm] | 92.8 |
| Nominal current [A] | 2.4 |
| Max. current [A] | 8.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | PROFIBUS, CAN, digital I/O |
| Data rate [Mbit/s] | 1.5 |
| Data rate [Mbit/s] | 1.0 |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 4.0 |
| Parametrized interface | RS232 |
| Moment Mx max. [Nm] | 30.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 45.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1000.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Speed
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-as:
- Point P - Finger length
- Y-as:
- Gripping force
Speed
- X-as:
- Stroke
- Y-as:
- Speed
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Elektrische Bremse
Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position der Greiferbacken bei Spannungsabfall. Sie kann keine vollständigen Sicherheits- oder Greifkrafterhaltungsfunktionen abdecken.
Wirkprinzip
Spindelantrieb, durch Ritzel-Zahnstangen-Prinzip synchronisiert
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung, QR-Zettel zum Download der Inbetriebnahmesoftware, Funktionsbaustein zur Ansteuerung über Siemens S7-300/400. Zum Betrieb des Greifers ist eine elektrische Anschlusskappe DMI notwendig. Diese ist nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.