PGL-plus-P

GripGuard: secure, certified gripping force maintenance version ASC/ISC

Secure GripGuard gripping force maintenance also ensures a permanent min. gripping force of 80%, even in case of a pressure drop. In the ASC variant this acts as a closing force, in the ISC variant as an opening force. Compared to conventional gripping force maintenance via springs, this GripGuard variant thereby ensures a significantly higher gripping force. In addition, the gripping force maintenance is constant over the entire jaw stroke. There is also no risk of injury with this gripper, as the base jaws do not move uncontrollably in the event of pressure drop. This simplifies the risk assessment, since gripping force maintenance is already certified as a safety function (PLd Cat. 3).

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Base jaw

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Multi-tooth guidance

3

driver

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Kinematics

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Pneumatic drive piston

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Dust cover

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Pinion shaft
The one-piece pinion shaft connects the pinion of the jaw synchronization with the mechanics of safe gripping force maintenance.

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Clamping element
In the event of a pressure drop where a workpiece is not gripped, the clamping element will prevent the pinion from rotating. This prevents any potentially dangerous movements of the gripper fingers.

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Elastomer
In the event of a pressure drop while gripping the workpiece, the gripping force accumulated in the elastomer (energy storage) will retain the workpiece securely. The clamping element prevents the gripper fingers from opening in such cases.

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Spring-loaded pneumatic piston
In normal gripper operation, the pneumatic piston is always actuated with compressed air. This does not require a separate air supply. In the event of a malfunction, i.e. a sudden pressure drop, the piston is pushed back via the spring assembly and the clamping element blocks the pinion shaft so that movement of the gripper fingers is no longer possible

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Pressure compensating valve
The pressure compensation valve ensures any excess pressure that has accumulated inside can escape to the outside. At the same time, it prevents dirt or liquids from entering the inside from the outside.

Certified gripping force maintenance

The certificate was issued by the German Social Accident Insurance (DGUV). The DGUV test certificate confirms the secure GripGuard gripping force maintenance in case of a power failure for the gripper series PGL-plus-P in the versions ASC and ISC. The gripping systems comply with the relevant provisions of Directive 2006/42/EC (Machinery Directive). The safety function is implemented with category 3 and PLd according to EN ISO 13849-1:2015.

통합 센서 시스템 IOL

통합 센서 시스템을 포함한 그리퍼 버전인 "IOL"의 사용 시, IO-Link를 통해 전체 그리퍼 스트로크에 대한 정확하고 믿을 수 있는 공정 모니터링이 가능합니다. 더 이상 외부에 장착된 추가 센서를 별도로 조달, 설치 및 조정할 필요가 없습니다. 온도 표시 및 공정 매개변수와 같은 IO-Link 표준 외에도, 이 통합 센서 시스템은 파지력 애플리케이션에 완벽하게 맞춰진 두 가지 추가 모드를 표준으로 제공합니다. 파지력 포인트 모드 및 그리핑 범위 모드. 최대 8개의 공작물(위치 또는 범위)을 센서 프로필에 직접 저장하는 것이 가능합니다. 허용 오차 및 히스테리시스 값은 이미 센서 프로필에 저장되어 있지만 필요한 경우 개별적으로 설정할 수 있습니다. 하지만 디폴트 값 덕분에 대부분의 경우 불필요합니다.

마그네틱 스위치를 포함한 외부 센서 시스템

마그네틱 스위치를 사용하여 모니터링하기 위해 그리퍼에는 2개의 센서 슬롯이 설치되어 있습니다. 1점 스위치, 2점 스위치 또는 C 슬롯 장착을 위한 소형 아날로그 센서 등 다양한 센서의 선택이 가능합니다. 이미지는 2개의 MMS 22 센서가 설치된 "그리퍼 열림" 및 "그리퍼 닫힘" 위치 쿼리를 나타냅니다.

유도 근접 스위치를 포함한 외부 센서 시스템

"IN" 그리퍼 이형은 2개의 유도성 근접 스위치용으로 사전 조립된 부속물 키트와 함께 제공됩니다. "그리퍼 열림" 및 "그리퍼 닫힘" 위치는 미리 설정되어 있습니다. 근접 스위치는 별도 주문 대상이며 스톱까지 하우징에 밀어 넣어 고정됩니다. 두 센서 모두의 개별적인 설정을 통해, 예를 들어 "작업물 그립"과 같은 기타 위치의 모니터링이 가능합니다. 선택적으로 2개의 추가 유도성 근접 스위치에 또다른 부착 키트를 그리퍼 후면에 삽입하여 총 4개의 센서 장착이 가능합니다.

정밀 버전 P

그리퍼의 "P" 정밀 버전 사용 시 완전히 조립된 그리퍼에서 베이스 조가 재작업이 실시됩니다. 결과적으로 공차 관련 편차를 보정시킬 수 있고 가장 정확한 위치, 형태 및 위치 공차를 달성할 수 있습니다. 이를 통해 재정렬 없이 매우 정밀한 그리핑 애플리케이션 또는 그리퍼의 위치를 정확하게 변경할 수 있습니다.

맞춤형 애드온을 위한 옵션 장착 옵션

그리퍼 상단에는 4개의 나사산과 핏이 설치되어 있습니다. 필요 시 사용자 정의 설계의 고정 또는 추가 기능의 구현에 사용이 가능합니다. 해당 이미지는 추가 센터링 또는 작업물을 지지하는 설계의 사례를 나타냅니다.

그리퍼 어셈블리를 위한 센터링 및 장착 옵션

그리퍼는 2면과 4개의 나사 방향으로 설치하는 것이 가능합니다. 이는 상상할 수 있는 모든 배열에서 그리퍼의 보편적이고 유연한 장착을 가능케합니다.

전원 공급 장치을 위한 공압 연결

그리퍼는 3면에 압축 공기를 유연하게 공급하는 것이 가능합니다.

1

공기 연결부 및 공압 호스를 거쳐 메인 공기 연결부 A 및 B를 통해 전면에서. 에어 퍼지는 S를 통해 선택적으로 생성하는 것이 가능합니다.

2

하단에서 직접 연결을 통하거나 b를 통해 튜브리스 직접 연결 및 제공된 O-링 사용. 공압 공급은 어댑터 플레이트를 통해 이루어집니다. 에어 퍼지는 S를 통해 선택적으로 생성하는 것이 가능합니다.

3

후면에서 직접 연결을 통하거나 b를 통해 튜브리스 직접 연결 및 제공된 O-링 사용. 공압 공급은 어댑터 플레이트를 통해 이루어집니다. 에어 퍼지는 S를 통해 선택적으로 생성하는 것이 가능합니다.