LEG 520-2-15-2-10X3-B
ID 308051
Alternative products:
- Stroke per jaw: 161 mm
- Min. gripping force: 300 N
- Max. gripping force: 1500 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 161.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 300.0 |
| Max. gripping force [N] | 1500.0 |
| Closing time [s] | 0.73 |
| Opening time [s] | 0.73 |
| Max. permissible speed (positioning) [mm/s] | 276.0 |
| Max. permissible speed (gripping) [mm/s] | 10.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 7.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 600.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 10.0 |
| Motor moment required [Nm] | 0.75 |
| Max. drive speed [1/min] | 4000.0 |
| Weight [kg] | 6.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 520.0 |
| Width Y [mm] | 112.0 |
| Height Z [mm] | 107.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 75.0 |
| Moment My max. [Nm] | 242.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 149.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Dépassement maximum autorisé
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
mesurée à partir de la surface de fixation du mors de base en direction de l'axe principal. Le non respect de la longueur max. admissible des doigts conduira à une usure accrue.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Couple moteur
Le couple moteur requis peut être appliqué en permanence afin d'obtenir la force de serrage maximale.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
aluminium haute résistance, avec anodisation dure
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Pochette annexe avec douilles de centrage et goupilles de centrage, notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation.
Suivant la version, l'utilisation de la pince nécessite un kit de montage moteur, un servomoteur et un variateur approprié. Ces équipements ne sont pas compris dans la livraison et doivent être commandés séparément.