EGL 90-PN
ID 1302877
Alternative products:
- Stroke per jaw: 42.5 mm
- Min. gripping force: 50 N
- Max. gripping force: 600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 42.5 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 50.0 |
| 最大抓取力 [N] | 600.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 3.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 165.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.5 |
| 重复精度 [mm] | 0.05 |
| 闭合时间 [s] | 0.7 |
| 打开时间 [s] | 0.7 |
| 最大速度 [mm/s] | 150.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 2500.0 |
| 重量 [kg] | 1.8 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 46 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 4 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 112.0 |
| 宽度 Y [mm] | 90.0 |
| 高度 Z [mm] | 108.0 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | PROFINET |
| 参数化接口 | USB |
| 最大工作电流 [A] | 2.5 |
| 最大逻辑电流 [A] | 0.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 20.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 20.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 20.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 400.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
手指长度
最大允许手指投影
降低额定值
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X-axis:
- 电机电流
- Y-axis:
- 抓取力
手指长度
- X-axis:
- 卡爪速度
- Y-axis:
- 手指长度
最大允许手指投影
- grey
- 不允许的范围
降低额定值
节流图显示出，依照环境温度变化的电机电流最大允许设置。
- X-axis:
- 环境温度
- Y-axis:
- 电机电流
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Frein électrique
Le frein d'arrêt électrique intégré est utilisé pour fixer et maintenir la position des mors de la pince en cas de panne de courant. Il ne peut pas couvrir l'ensemble des fonctions de sécurité ou de maintien de la force de préhension.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
42CrMo4+QT
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.