Functie
Disegno in sezione
Disegno in sezione
Gli estensimetri (DMS) del sensore di forza/coppia a 6 assi misurano i carichi applicati in tutti e sei i gradi di libertà (Fx, Fy, Fz, Mx, My, e Mz). I segnali dei DMS vengono amplificati nel sensore.
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Elettronica
nessun ingombro aggiuntivo, in quanto integrata nell'alloggiamento - 2
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Estensimetri a lamina
In combinazione con l'elaborazione del segnale a basso rumore, garantiscono elevata risoluzione e qualità del segnale.
Piastre adattatrici standard
Connettività
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
Interface Box FTS IFB
Piastre adattatrici standard
Per ogni dimensione del sensore offriamo 3 piastre adattatrici standard adatte alle interfacce ISO 9409.
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Sensore di forza/coppia a 6 assi FTS
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Piastre adattatrici secondo norma per DIN ISO 9409
Connettività
L'elevato numero di interfacce offre un'eccellente opportunità di integrazione flessibile nei sistemi di controllo del cliente.
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
Lo SCHUNK Control Center garantisce facilità di messa in servizio, parametrizzazione e diagnosi del sistema di sensori FTS. Gli utenti possono visualizzare e salvare direttamente i dati di misurazione. È possibile spostare il sistema di coordinate del sensore sul baricentro dell'utensile desiderato e definire anche i limiti di carico. Inoltre, le funzioni includono la configurazione della rete, gli aggiornamenti del firmware, la regolazione dei parametri e i backup, nonché opzioni diagnostiche complete. L'app è compatibile con Windows e si può scaricare da schunk.com/downloads-software.
Interface Box FTS IFB
L'Interface Box è disponibile opzionalmente anche in IP 67. A seconda della variante del firmware, l'Interface Box può comunicare tramite una delle seguenti interfacce: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP™.
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Interface Box FTS IFB
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Interface box FTS IFB-IP67
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Nella misurazione tattile, il sensore di forza/coppia a 6 assi FTS viene utilizzato per analizzare l'interazione tra un oggetto e il suo ambiente. Il sensore viene integrato direttamente in un dispositivo di misurazione oppure utilizzato insieme a un braccio robotico, garantendo movimenti e pressione specifici.
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Sensore di forza/coppia a 6 assi FTS
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Universele grijper EGU