EGU 80-EC-N-SD
Ident.-Nr. 1504611
- Hub pro Backe: 70 mm
- Min. Greifkraft: 1000 N
- Max. Greifkraft: 2000 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Course par mors [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 1000.0 |
| Force de préhension max. [N] | 2000.0 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 200.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 2.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 1.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.0 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 70.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 500.0 |
| Poids [kg] | 7.66 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 64 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 4 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 220.0 |
| Largeur Y [mm] | 132.0 |
| Hauteur Z [mm] | 138.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | EtherCAT |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.72 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 4.2 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 95.0 |
| Moment My max. [Nm] | 145.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 105.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2240.0 |
| Version étanche à la poussière | Oui |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
Maximal zulässige Auskragung
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Version avec maintien de la force de préhension
- X-Achse:
- Longueur des doigts
- Y-Achse:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia durante 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come distribuzione della posizione effettiva per ganascia base durante 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Tempo di chiusura e apertura (posizionamento)
I tempi di chiusura e apertura sono semplicemente i tempi dei movimenti delle dita alle massime velocità e accelerazioni nel rispetto delle masse ammissibili per ogni griffa e si riferiscono al percorso di funzionamento per ganascia e a una corsa nominale del 50%.
Max velocità (posizionamento) e max accelerazione
è la somma aritmetica della velocità e dell'accelerazione che agiscono su ciascuna ganascia.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio, protezione contro la corrosione
Garanzia
24 mesi o 5 milioni di cicli BasicGrip / 3 milioni di cicli StrongGrip (un ciclo consiste in un processo di presa completo: "Apri pinza" e "Chiudi pinza")
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.