ELG 75-XXX-2-ASY
- Carrera mín. por mordaza: 100 mm
- Carrera máx. por mordaza: 400 mm
- Fuerza de agarre: 7500 N
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Versión de los dedos | largo |
|---|---|
| Sincronización | Asíncrono |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100.0 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 400.0 |
| Fuerza de agarre [N] | 7500.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 32.9 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.06 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.91 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.91 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 180.0 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 37.5 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 800.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 28.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Clase de protección IP con fuelle | 44 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 270.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 1100.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 580.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 5000.0 |
* en referencia a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
** en referencia a la variante básica sin opciones adicionales
*** en referencia al uso de motores con desaceleración y/o al utilizar la opción de sujeción de posición
Max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Fuerza de agarre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a smú sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou. Dbajte aj na diagram s momentovými zaťaženiami.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
- green
- Margen admisible
- grey
- Nepovolený rozsah
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si výkres) pri momente zastaveného motora.
Krútiaci moment v stave nečinnosti
potrebný moment zastavenia motora na dosiahnutie uvedenej uchopovacej sily v závislosti od priemeru hriadeľa motora. Nesmie dôjsť k prekročeniu tohto krútiaceho momentu. Potrebný moment zastavenia pre asynchrónnu verziu sa zníži na polovicu.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Udržiavanie uchopovacej sily
Vďaka elektrickej pridržiavacej brzde (používanie motorov s motorovou brzdou a/alebo používanie voliteľnej výbavy "upnutie polohy") možno v prípade núdzového vypnutia alebo poklesu napätia spoľahlivo udržať uchopovaciu silu dosahujúcu minimálne 80 % z pôvodne vyvinutej uchopovacej sily.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z rovnakého smeru pri rovnakých podmienkach.
Doby uzatvárania a otvárania
Pri uchopovaní musí byť rýchlosť prispôsobená podľa opisu v prevádzkovom manuáli tak, aby sa časy zatvárania a otvárania mohli zvýšiť. Špecifikované časy sú iba časy pohybu základných čeľustí pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez elektrických obmedzení, a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Ako sa dostať do online konfigurátora
Konfigurátor je prístupný cez webovú stránku SCHUNK alebo priamo cez https://schunk.com/sk/sk/konfigurator-elg .
Princíp fungovania
Pohon vretena
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Hliník
Pohon
elektricky cez adaptabilný servopohon
Záruka
12 mesiacov
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.