ELG 75-XXX-2-ASY
- Carrera mín. por mordaza: 100 mm
- Carrera máx. por mordaza: 400 mm
- Fuerza de agarre: 7500 N
- Temperatura ambiente máx.: 55 °C
Información técnica
| Versión de los dedos | largo |
|---|---|
| Sincronización | Asíncrono |
| Carrera mín. por mordaza [mm] | 100.0 |
| Carrera máx. por mordaza [mm] | 400.0 |
| Fuerza de agarre [N] | 7500.0 |
| Posición de fuerza de agarre mín.*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 32.9 |
| Peso adicional por carrera de 1 mm** [kg] | 0.06 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.91 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.91 |
| Velocidad máxima admisible (posicionamiento) [mm/s] | 180.0 |
| Velocidad máxima admisible (agarre) [mm/s] | 10.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 37.5 |
| Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional) [mm] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 800.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 28.0 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Clase de protección IP con fuelle | 44 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Par de giro en reposo (diámetro del eje 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Máx. velocidad de accionamiento (diámetro del eje 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 270.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 1100.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 580.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 5000.0 |
* en referencia a la variante básica mostrada con 100 mm de carrera por mordaza sin opciones adicionales
** en referencia a la variante básica sin opciones adicionales
*** en referencia al uso de motores con desaceleración y/o al utilizar la opción de sujeción de posición
Cargas máx.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
Cargas máx.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Las cargas pueden ocurrir de forma adicional al momento generado por la propia fuerza de agarre. Consultar también el diagrama para conocer las cargas de momentos.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Momentos de carga
Versión de los dedos: longitud de los dedos corta
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Versión de los dedos: longitud de los dedos larga
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si výkres) pri momente zastaveného motora.
Krútiaci moment v stave nečinnosti
potrebný moment zastavenia motora na dosiahnutie uvedenej uchopovacej sily v závislosti od priemeru hriadeľa motora. Nesmie dôjsť k prekročeniu tohto krútiaceho momentu. Potrebný moment zastavenia pre asynchrónnu verziu sa zníži na polovicu.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Udržiavanie uchopovacej sily
Vďaka elektrickej pridržiavacej brzde (používanie motorov s motorovou brzdou a/alebo používanie voliteľnej výbavy "upnutie polohy") možno v prípade núdzového vypnutia alebo poklesu napätia spoľahlivo udržať uchopovaciu silu dosahujúcu minimálne 80 % z pôvodne vyvinutej uchopovacej sily.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z rovnakého smeru pri rovnakých podmienkach.
Doby uzatvárania a otvárania
Pri uchopovaní musí byť rýchlosť prispôsobená podľa opisu v prevádzkovom manuáli tak, aby sa časy zatvárania a otvárania mohli zvýšiť. Špecifikované časy sú iba časy pohybu základných čeľustí pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez elektrických obmedzení, a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Ako sa dostať do online konfigurátora
Konfigurátor je prístupný cez webovú stránku SCHUNK alebo priamo cez https://schunk.com/sk/sk/konfigurator-elg .
Princíp fungovania
Pohon vretena
Materiál tela
Hliník
Materiál základnej čeľuste
Hliník
Pohon
elektricky cez adaptabilný servopohon
Záruka
12 mesiacov
Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.