PWG-plus 240-KVZ
Angular gripper
ID 311685
Angular gripper PWG-plus, Size: 240, pneumatic, in a power booster version
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 880 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 20044.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 15.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 3.0 |
| Schließmoment [Nm] | 880.0 |
| Eigenmasse [kg] | 10.1 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 23.13 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 1112.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.64 |
| Öffnungszeit [s] | 0.5 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 300.0 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 3113.3 |
| Schutzart IP | 30 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Länge X [mm] | 236.0 |
| Breite Y [mm] | 115.0 |
| Höhe Z [mm] | 187.6 |
| Moment Mx max. [Nm] | 126.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 150.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1000.0 |
| Kraftverstärkungs-Version | ja |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Greifkraft Außengreifen
閉鎖トルク曲線
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
閉鎖トルク曲線
- X-axis:
- 開度
- Y-axis:
- 閉じトルク
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
強制ガイド、レバーギア機構
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
位置決めスリーブ、直接接続用Oリング、固定スロットル（サイズ50～200用）、安全情報（製品ごとの取扱説明書はオンラインで閲覧可能）
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。