EGU
Puesto
Disegno in sezione
Disegno in sezione
L'utente ha accesso al massimo livello di funzionalità grazie ai componenti incorporati nella pinza. Questo consente alle dita di presa di essere preposizionate ad alta velocità o per l'immersione in un portapezzi. La forza di presa può essere continuamente adattata alle esigenze di manipolazione del pezzo. Il riconoscimento del pezzo consente all'utente la piena trasparenza del processo. In una situazione di arresto di emergenza, è possibile evitare la perdita di pezzi grazie al mantenimento della forza di presa integrato.
Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip. Con BasicGrip è possibile il funzionamento continuo del motore e quindi il re-gripping permanente del pezzo. La velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa. Con StrongGrip, la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa. Il re-gripping permanente è possibile entro un arco di tempo regolabile.
- 1
-
Guida di scorrimento con scanalatura a T robusta e resistente
per grandi lunghezze di griffe, forze esterne e momenti. Opzionalmente disponibile come versione a tenuta di polvere. - 2
-
Integrazione e sigillatura complete dell'elettronica di comando, regolazione e potenza
con LED di stato e connettori a spina M12 per collegare alimentazione di tensione e comunicazione. - 3
-
Encoder assoluto lato uscita ad alta risoluzione
per il posizionamento preciso delle ganasce di presa con feedback di posizione assoluto permanente. - 4
-
Catena di trasmissione a tenuta stagna con ingranaggio cilindrico e principio pignone/cremagliera
per una forza di presa quasi costantemente attiva su tutta la lunghezza della griffa, senza una minima distanza di avvicinamento. - 5
-
Motore brushless piatto
per spazi limitati e coppie elevate grazie al rotore esterno. - 6
-
Freno elettromagnetico
con meccanismo aggiuntivo per mantenere la forza di presa e la posizione durante l'arresto o la mancanza di energia.
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
방진 버전 SD를 사용한 향상된 보호 등급
추가 부착용 장착 옵션
연결성
그립 모드
소프트웨어 서비스 - 로봇 통합
소프트웨어 서비스 - PLC 통합
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
L'app per pinze meccatroniche semplifica la messa in servizio, il funzionamento, la diagnostica e l'assistenza grazie a un ampio catalogo di funzioni. Gli utenti possono controllare direttamente la pinza ed eseguire la convalida dell'applicazione senza dover utilizzare un PLC. Le funzioni includono la configurazione della rete, gli aggiornamenti del firmware, la regolazione dei parametri e i backup, nonché opzioni diagnostiche complete. L'app è compatibile con Windows e si può scaricare da schunk.com/downloads-software.
방진 버전 SD를 사용한 향상된 보호 등급
방진 버전은 가이드 및 베이스 죠에 유입되는 먼지 및 액체에 대한 보호 수준을 향상시킵니다. 따라서 밀폐형 전자 장치(IP67)와 결합된 방진 버전은 연삭 기계 로딩과 같이 특히 열악한 주변 조건하에서의 사용에 적합합니다. 가이드에 의해 이루어진 보호는 IP64 보호 등급에 해당하기 때문에 절대적으로 방진되고 모든 방향으로부터 튀는 물로부터 보호됩니다. 추가 제품 정보는 작동 매뉴얼을 참고하십시오.
추가 부착용 장착 옵션
추가적인 기능의 구현을 위해 애플리케이션별 디자인의 장착을 위해 추가 나사산과 피팅이 안내 하우징에 있습니다. 예를 들어, 스프링에 의해 지지되는 공작물의 위치 고정을 스프링이 장착된 압력 요소를 장착할 수 있습니다.
연결성
사용 가능한 광범위한 통신 인터페이스는 다양한 제어 및 로봇 제조업체와의 처리의 단순화를 통해 통합 중 시간 절약을 보장합니다. 산업용 이더넷(PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP)의 사용을 통해 추가 게이트웨이 없이 현재 나와있는 주요 PLC 제조업체의 제어 환경에 직접 통합하는 것이 가능합니다. Modbus RTU 직렬 인터페이스를 사용할 때, 외부 케이블 라우팅 없이 그리퍼를 주요 로봇 제조업체의 도구 플랜지에 연결이 가능합니다. IO-Link는 독립적이며, 다른 네트워크에 연결할 때에도 유연성을 발휘합니다.
그립 모드
BasicGrip 및 StrongGrip 모드의 사용이 가능합니다.
BasicGrip: 파지력을 조정하기 위해 파지 속도가 자동으로 최적화되며, 영구적인 재파지가 가능
StrongGrip: 최대 파지력이 생성된 후 파지력 유지에 의해 저장되며, 조정 가능한 시간 범위 내에서 영구적인 재파지 가능하며, 파지 주기 사이의 일시 정지 시간을 고려해야 합니다.
소프트웨어 서비스 - 로봇 통합
그리퍼와 로봇의 원활한 상호 작용을 위해 주요 제조업체의 로봇 제어 시스템과 통합을 위한 소프트웨어 모듈 사용이 가능합니다. 이는 추가 프로그래밍 없이 그리퍼의 기능을 직접 사용할 수 있고, 애플리케이션 프로그래밍 역시 즉시 사용 가능함을 의미합니다.
로봇 호환성: Modbus RTU를 통한 Universal Robots e-Series, Modbus RTU를 통한 FANUC CRX, EtherNet/IP를 통한 ABB OmniCore C30, EtherNet/IP를 통한 YASKAWA YRC1000micro, Modbus RTU를 통한 Kassow Robots
소프트웨어 및 기타 호환성 정보는 schunk.com/egu-software에서 다운로드가 가능합니다.
소프트웨어 서비스 - PLC 통합
그리퍼 및 PLC 제어 사이의 원활한 상호 작용을 위해, 주요 제조업체의 프로그래밍 인터페이스용 기능 모듈을 사용할 수 있습니다. 이는 추가 프로그래밍 없이 그리퍼의 기능을 직접 사용할 수 있고, 애플리케이션 프로그래밍 역시 즉시 사용 가능함을 의미합니다.
PLC 호환성: Siemens TIA Portal(PROFINET 및 IO-Link), Beckhoff TwinCAT(EtherCAT 및 IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer(EtherNet/IP 및 IO-Link) 링크, Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, Bosch Nexeed Automation와만 함께).
소프트웨어 및 기타 호환성 정보는 schunk.com/egu-software에서 다운로드가 가능합니다.
적용 예시
적용 예시
유연하고 사이클 타임에 최적화된 공작 기계의 로딩 그리고 언로딩. 로봇에 있는 2개의 그리퍼를 사용하여 사이클 타임에 최적화된 방식으로 공작 기계를 자동으로 로드하여 생산성을 높일 수 있습니다. 완성된 부품 및 사전 가공된 부품을 한 번의 로딩 사이클로 운송이 가능합니다. 자동화된 하이 베이 창고에는 다양한 크기의 반제품 그리고 완제품이 있는 팔레트가 있습니다. 그리퍼의 크고 자유롭게 프로그래밍이 가능한 죠 스트로크 덕분에 그리퍼의 교체없이 다양한 직경의 파지가 가능합니다.
- 1
-
미완성 및 완제품 처리용의 범용 그리퍼 EGU
- 2
-
전동 선반 척 ROTA를 포함한 공작 기계
- 3
-
자동화된 하이 베이 창고