EGU 50-MB-M-B
ID 1491535
- Course par mors : 51 mm
- Force de préhension min.: 150 N
- Force de préhension max.: 600 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Información técnica
| Course par mors [mm] | 51.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 150.0 |
| Force de préhension max. [N] | 600.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 90 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 80.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.02 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.15 |
| Temps de fermeture [s] | 0.8 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.8 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 110.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 800.0 |
| Poids [kg] | 1.49 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longueur X [mm] | 122.0 |
| Largeur Y [mm] | 72.0 |
| Hauteur Z [mm] | 88.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | Modbus RTU |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.3 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 1.44 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 0.72 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 1.08 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 800.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Versión con dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Versión sin posición de fuerza de agarre
- Eje X:
- Longitud de las garras
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.