PR 090-51-B
ID 307314
- Transmisión del engranaje: 51:1
- Par de giro: 12.8 Nm
- Corriente nominal: 10 A
- Suministro de energía: 24 V
Información técnica
| Par de giro nominal [Nm] | 12.8 |
|---|---|
| Par de giro máx. [Nm] | 20.8 |
| Max. RPM [1/min] | 78 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 0.47 |
| Repetibilidad [°] | 0.08 |
| Transmisión | 51:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 80 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 800 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 590 |
| Freno | sí |
| Peso [kg] | 3.4 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Voltaje nominal [V] | 24 |
| Corriente nominal [A] | 10 |
| Corriente máx. [A] | 20 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Suministro de energía [V] | 24 |
| Sistema de encoder | Codificador (incremental) |
| Interfaz | PROFIBUS, CAN, E/S digitales 4/4, RS232 |
Cargas máx.
Diagrama del tiempo de giro
Cargas máx.
Los momentos y las fuerzas, se pueden aplicar simultáneamente.
Diagrama del tiempo de giro
- Eje X:
- Tiempo de giro
- Eje Y:
- Momento de inercia de la masa
- Eje X superior:
- Ciclos por hora
Información general sobre la serie
Tiempos de giro
son los tiempos de giro del módulo entre posiciones de parada. Los tiempos de conmutación de los relés y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo. Los tiempos de pausa que dependen de la carga deben contabilizarse en el tiempo de ciclo.
Repetibilidad
Se define como la dispersión de la posición final en 100 ciclos sucesivos de posicionamiento.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Freno eléctrico
El freno de retención eléctrico instalado sirve para fijar y mantener la posición hasta el par de giro nominal en caso de un fallo de alimentación. No puede cubrir ninguna función de seguridad completa.
Par máximo
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Accionamiento
servoeléctrico, mediante servomotor sin escobillas y encoder incremental, para el control de posición y velocidad
Principio de funcionamiento
engranaje Harmonic Drive®, accionado directamente por un servomotor DC sin escobillas
Material suministrado
DVD con software y asistente de puesta en marcha de SCHUNK, manual de montaje y de instrucciones, certificado del fabricante, módulo funcional de control mediante Siemens S7.
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición